PODO: PCB Only Detected Once (Real-time PCB Defect Detection on Edge Device)

팀 머비 : 스투키(김지은), 김경모, 위정호, 이봉학, 조수빈

저희 프로젝트 PODO는 "PCB Only Detected Once", 한 번의 촬영으로 결함을 놓치지 않겠다는 의미를 담고 있습니다.

해결하려는 문제는 명확합니다. 현재 PCB 검사 공정은 대부분 작업자의 육안에 의존하고 있어, 피로도와 숙련도에 따라 검출 정확도가 들쭉날쭉합니다. 고가의 AOI 장비를 도입할 수 있지만, 중소 제조사에게는 부담이 큽니다. PODO는 40만 원대 엣지 디바이스인 Jetson Orin Nano 위에서 AI 모델이 직접 추론하여, 네트워크 없이도 현장에서 즉각적인 결함 판독이 가능한 시스템입니다.
PODO는 단순한 결함 탐지 모델이 아닙니다. 현장의 피드백이 모델 개선으로 이어지고, 개선된 모델이 다시 현장에 무중단으로 배포되는 제조 현장에서 자생적으로 진화하는 AI 검사 시스템입니다.

소개 영상 : https://youtu.be/tuqKpfCxpP8?si=tdESzCnSztxTHgem
상세 레포트 : https://www.notion.so/Report-3143e9d89def80e8882dc1f1a70618e8?source=copy_link
깃허브:https://github.com/jkim-2026/PODO