휴머노이드, 피지컬 AI 개발시 좌표계와 통신 설정, 운영 관측 체계가 정리되지 않으면 기능 구현과 별개로 시스템 통합이 지연될 수 있어 ROS 통합시 ‘운영 기준’ 점검이 요구되고 있다.