카메라 AI 가 불량 케이블 조립을 알려준다

* 프로젝트 작동 구조

카메라 → ESP32 → 물체 검출 → 정상 제품 비교 → 불량 검출 → 불량 알람

* 개발 과정

1. ESP32 자료 조사 및 웨비나 참석

2. ESP32-CAM 구입

3. Edge AI 활용 데이터 수집 활용 (온-보드 객체 탐지)

4. Arduino Library Build

* 최종 기능

계획 했던 기능은 여러 색으로 구분된 케이블의 순서를 인식하여 색상을 표시해 주는 것이 었으나,

현재 동작하는 기능은 한가지 물체의 색상을 구분하여 표시하여 줌.

그러나, 실내 조명 아래에서는 학습한 색상을 잘 인식하지 못하고, 다른 색으로 표시 하는 경우도 발생함.

최종 기능 구현에는 실패 하였지만, 물체의 형태를 인식 하는 것 처럼, 색상의 구분이 넓은 면이 아닌 선의 경우

좀더 다른 학습의 과정이 필요하다는 걸 알게 되었습니다.

* 완성된 결과물

소스 파일 : (첨부 파일 라이브러리에) esp32_camera.ino

* 구매 인보이스

퀘스트2 에서 제출

* 실제 작동 영상

https://youtu.be/UM26C0t8g4M