스마트 주행을 위한 새로운 차원의 자동화를 지원하는 IMU(inertial Measurement Unit)는 머신러닝 코어를 통해 낮은 시스템 전력 요건에서 고속으로 실시간 응답과 정교한 기능을 수행을 가능케 한다.

ST마이크로일렉트로닉스(STMicroelectronics, 이하 ST)가 머신러닝 코어를 내장한 ASM330LHHX 관성 IMU를 출시했다고 7일 발표했다. 

전장부품 품질 인증을 받은 ASM330LHHX는 ST의 MEMS(Micro-Electro-Mechanical System) 기술을 활용했다. 2.5mm x 3mm x 0.83mm 크기로 3축 가속도 센서와 3축 자이로스코프를 내장하고 있다. 이러한 6축 모듈은 차량의 위치확인 및 디지털 자세제어 등의 기능을 위해 움직임과 자세 감지를 제공한다.

ST는 하드웨어 내장형 프로세싱 엔진인 머신러닝 코어는 센서에서 직접 AI 알고리즘을 실행함으로써 이벤트 감지와 차량의 응답 간의 지연시간을 크게 줄여준다고 설명했다. 이를 통해 애플리케이션 프로세서 또는 클라우드 기반 AI에 내장된 솔루션보다 훨씬 낮은 시스템 에너지와 컴퓨팅 성능으로 정교한 실시간 성능을 구현할 수 있게 됐다. 

데모 보드와 무료 제공되는 소프트웨어 예제 라이브러리를 통해서는 애플리케이션 개발을 간소화할 수 있다. 지원 기능으로는 △차량의 정차상태 감지 △자세 및 진행방향 레퍼런스 △고도예측 △차량 견인 감지 △충돌 감지 등이 있다.

ASM330LHHX는 △텔레매틱스 △도난방지 시스템 △모션 활성화 기능 △진동 모니터링 △제어와 같은 상시 동작 애플리케이션을 실행하는 저전력 모드를 비롯해 두 가지 동작 모드를 갖추고 있다. 

저전력 모드에서 동작하는 경우, 가속도 센서와 자이로스코프가 모두 실행되는 상태에서도 전류 소모는 800µA 미만에 불과하다고 ST는 강조했다. 정밀 포지셔닝과 V2X(Vehicle-to-Everything) 통신, 충격 감지, 충돌 재구성 등 높은 정확도와 낮은 지연시간을 요구하는 애플리케이션을 위한 고성능 모드 지원도 갖췄다.

ST MEMS 제조 공정은 자이로스코프와 가속도 센서 모두에 대해 낮은 측정 앨런 편차(Allan Variance)에서 볼 수 있는 센서 안정성과 저잡음을 보장하며, 이 모듈은 -40°C ~ 105°C의 확장된 동작온도 범위에서 일관되게 높은 정확도를 유지한다고 피력했다.

ST는 ASM330LHHX가 AEC-Q100 인증을 획득했으며, 14리드 LGA-14L(14-Lead Land-Grid Array) 패키지로 현재 생산 중이라고 밝혔다.