박*훈 : 예를 들어, 어느 정도의 정밀도를 가지는 장비를 사용해야 측정 결과를 신뢰할 수 있고 pass/fail을 판단할 수 있는지요? 정밀도가 너무 낮으면 pass/fail을 구분하기 힘들 수 있고 정밀도가 높은 장비는 고가이고 자료분석에 더 많은 시간이 소요될 것 같아 적절한 장비 정밀도의 선택도 필요하다고 생각해서 질문 드립니다.
keysight1 : 4:1 이하의 TAR(Test Accuract Ratio)은 불확실성 예산이나 방법을 정밀 조사하기 위한 주요 후보입니다. 왜냐하면 교정에 대한 신뢰도가 낮기 때문입니다. 올바른 교정/시험 기관이라면 피교정 장비의 사양보다 훨씬 좋은 표준사양과의 성능 비교를 실시할 수 있는 전문 기술 및 다양한 장비를 보유하고 있어야 하고 그를 위한 투자와 연구를 지속 할 것입니다. 그러한 규모를 갖추지 못한 업체나 지나치게 저렴한 가격을 제시하는 업체는 테스트의 일부를 생략하거나 올바르지 못한 측정을 함으로써 심각한 품질문제를 야기시킬 수 있습니다. 장비를 테스트하는 데 사용되는 검사 장비의 정확도를 피교정 장비보다 최소 4배 이상이 되게 함으로써 ‘측정불확도’를 최소화 하도록 지속적으로 연구하고 투자하는 교정/시험 기관을 이용하시도록 권장해 드립니다. 올바른 교정은 생산제품에 대한 불량을 줄이고 이익을 극대화 합니다. ^_^
keysight1 : 고객님의 측정물에 대한 측정범위와 신뢰성을 먼저 정하시면 그에 따라 4:1 의 법칙 등을 적용하시면 됩니다. 신뢰도를 60%로 정하시면 낮은 신뢰도의 장비도 사용사 가능합니다. 감사합니다.
이*광 : 전기 및 하이브리드 차량 동력 시스템 테스트의 정확도 향상 기법에서는 특징으로 기억하고 싶은 아이템으로 다양하고 많이 있겠으나 그 중에서도 특히 마인드가 뛰어나고 기술면에서 탁월함을 오랫동안 기억하고 싶은 내용을 간추린다면?
NI1 : HIL 기법이 아닐까 생각됩니다. 기존의 약 15000개의 테스트 트텝과 고전압운영을 해야하는 어려움속에서 HIL 기법을 사용하여 테스트 시간을 1/20 으로 줄이고, 출시 기간을 앞당긴 시스템등을 매우 기술적으로 뛰어나나고 할수 있겠습니다. http://sine.ni.com/cs/app/doc/p/id/cs-15982
이*진 : FPGA 시뮬레이션은.. xilinx 나 intel 제품 적용이 가능한가요? 업체별로 다른 부분이 있는데요..
NI1 : 현재 NI사는 xilinx 기반의 FPGA를 사용하고 있습니다. http://sine.ni.com/cs/app/doc/p/id/cs-15982 미국자동차공학회에 논문으로 발표되었습니다. 실제 적용은 일본의 스바루사에 적용되었습니다.
임*식 : 라즈베리 파이3 보드로 개발할때는 기본적으로 어떤 프로그래밍 언어가 권장인지요? 파이썬 예제가 유독 많던데요.
e4ds : 확인 후 답변드릴 수 있도록 하겠습니다 ^^
임*식 : 발표동영상외에 관련 기술자료들도 공유해쥬실슈 있는지요. 설명해주신 내용들이 시대 트렌드에 맞아서 엄청 유익하네요.
e4ds : 똑똑한 왕자 프로젝트 블로그 링크 전달 드리니 참고 부탁드리겠습니다! https://www.kernel.bz/smartprince
김*훈 : 나노보드의 최대 1A 라고 하셨는데, 만약 코인셀이 CR2032 이며 그 이상은 사용할수 없는거 아닌가요... 그러면배터리 셀의 용량에 맞게.. 설계 되어야겠네요? 1uA 대기전류가 3년 이라고 하였는데.. 동작 시 전류가 얼마인가에따라.. 배터리 수명은 달라지는게 맞지 않나요?
maxim3 : 네. 동작시 전류에 따라 계산식은 달라집니다. CR2032 그 이상에 배터리 application에 대해 알려주시면 적합한 솔루션을 제안드리겠습니다
정*수 : 세미나와 관련은 없지만 리듐이온 배터리 1셀가지고 5V/4A 정도로 승압가능한 숄루션이 있나요?
maxim3 : 관련 솔루션 확인하여 회신드리도록 하겠습니다.
김*신 : freeRTOS 국내 자료가 별루 없더라고요... uCOS는 책도 많은데.....
RTOS : 네, 아마도 revision이 자주 되어서 그런 듯합니다. (책이 없는게) FreeRTOS 사이트에서 온라인으로 지식을 얻으셔야 합니다.
e4ds : Free RTOS 사이트 정보 보내드립니다. https://www.freertos.org/
임*식 : FreeRTOS을 Multicore에서 쓰려면 어떤 작업을 추가로 더 해줘야 할지요? 원래 Free RTOS가 멀티코어 지원도 하고 있을까요?
RTOS : 멀티코어용 FreeRTOS 소스는 별도로 존재하지 않습니다.
RTOS : FreeRTOS는 싱글 프로세서 기반입니다. 멀티코어 프로세서인 경우, 사용하는 Compiler에서 멀티코어를 위한 빌드 옵션을 설정해 주면(존재하는 경우), 그에 필요한 최적의 (머신)코드를 만들어 주지 않을까 생각합니다. 그외에 특별히 멀티 프로세서용 (어플리케이션)프로그램을 제작하는 기법(최적의 성능을 위해)은 별개의 문제로 따로 찾아보시길 바랍니다.
지*호 : [질문]노이즈 자기 보정 시에 신호와 노이즈가 같이 필터를 통과 후 증폭시 신호는 더 크게 되고 노이즈는 더 줄어들게 될 것으로 생각되는데요.5G시대 주파수에서는 필수 또는 더욱 중요한 요소가 되는지 궁금합니다
Microchip_Jake : 일단 5G Spec 은 아직 정해지지 않은 것으로 알고 있으며, 많은 신호처리 블럭이 필요할 것입니다. 역시 미세신호 처리가 필요하다면, 일반적인 opamp 보다 더 좋은 노이즈특성/소신호 처리 측성을 보장하기에, 필요할 것입니다.
김*수 : 저항배치가 중요하다는 것은 알고 있었지만,x축,y축 배치에 따른 열 문제가 있다는 소리는 첨 듣습니다. 감사합니다^^
microchip_ks : 참여 감사 드립니다.
무* : RMTC, CATR, MPAC 등의 제원 저도 요청 드립니다.
keysight1 : 네, 기술부서 문의하여 이메일 답변 드리도록 하겠습니다.
지*호 : [질문]5G 특성상 SNR비율이 중요할 것으로 생각되는데요.장비의 특성상 어느 범위까지 조정이 가능한지 궁금합니다.
e4ds : 이메일로 답변 드리겠습니다 (^^)
김*현 : dpd 동작 시 안정화 시간은 얼마나 되나요? hopping 이나 afc 기능에 적용 가능할까요?
ADI2 : hopping frequency의 offset 정도에 따라 다르겠지만, AD9371/75는 DPD보다는 QEC/LOL등의 calibration 때문에, 아주 빠른 속도로 hopping을 하는 경우라면 적절한 solution이 못될 것 같습니다.
박*규 : AD9375 칩상에서 DPD 알고리즘 구현시 타사 경쟁 솔루션 대비 DPD 소비전력은 어 느정도인가요?
ADI1 : FPGA 에서 구현대비 DPD Logic의 소모전력이 1/10 정도로 이야기 하네요
이*우 : 전에 33EP로 BLDC 개발하다가 초기 동작 시 상하MOSFET이 동시에 ON되는 현상이 발생하여 포기한 적이 있는데요.
Microchip_Dick : Arm-Short 를 방지할 수 있는 PWM 모드를 선택하시고 Dead-Time을 MOSFET Driver 의 Delay Time 보다 크게 설정하시면 됩니다
이*학 : DC모터 제어 시 엔드포지션에서 기어 풀림을 막기위해서 어느정도의 토크를 주어야 하는데 이현상이 지속적으로 발생되면 모터의 구속현상이 발생되어 모터동작이 되지 않습니다. 이러한 현상을 방지 할 수 있는 기술이 있는지요?
Microchip_Mason : 해상 사항은 모터제어가 실제로 모터가 제어되는 환경을 오실로스코프등으로 측정해야 판단이 가능할 것 같습니다.
옥*호 : OpenCV에서 지원이 안되는 영상처리 알고리즘을 구현하고, 하드웨어로 가속하고 싶은 부분을 HDL로 구현할경우, OS상에서 S/W 및 H/W를 인터페이스 하기 위해서는 Vivado로 충분한가요? 아니면 SDSoC가 필요한가요? 이와 관련된 application notes가 있나요?
xilinx1 : 윕비나 내용중에 설명을 드렸습니다만, xfOpenCV에서 지원되지 않는 function은 SDSoC 상에서 c/c++ 등을 이용해서 coding 하시고 HW functions 에 지정하시면 내부적으로 vivado HSL를 통해서 RTL code로 변환이 됩니다. SDSoC User Guide 인 UG1027를 참고하시기 바랍니다. https://www.xilinx.com/products/design-tools/software-zone/sdsoc.html#documentation
김*양 : xfopencv lib의 영상처리 function을 사용하는 것 뿐만 아니라, opencv Mat을 입력받아 xfopencv으로 Mat 내부 픽셀을 변환하는 자료는 없나요?
xilinx2 : xf::mat 함수를 보시면 내부적으로 cv::mat 함수를 호출하고 있습니다. 명시 적으로 cv :: Mat에서 xf :: Mat로 복사되고 최상의 성능을 얻기 위해 물리적으로 인접한 메모리에 저장됩니다.
xilinx2 : xf::imread를 참조하시길 바랍니다. cv::Mat img_load = cv::imread(img,type); xf::Mat<_PTYPE, _ROWS, _COLS, _NPC> input(img_load.rows, img_load.cols); if(img_load.data == NULL){ std::cout << "\nError : Couldn't open the image at " << img << "\n" << std::endl; exit(-1); } input.copyTo(img_load.data);
박*원 : 차량길이 측정이 가능한가요? 가능하다면 정확도는 어느정도인가요?
TI1 : 후처리에 의해 금속 물체의 이미징이 가능합니다. 케이스에 따라, 차량의 옆 면을 측정하면 어느정도 가능할 수 있습니다.
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