▲송창현 포티투닷 대표가 NextRise 2022에서 발표하고 있다. (사진: 성유창)


학계·연구기관·스타트업·개발자 등 활용 가능
데이터셋 프로그램 ‘42dot Open Dataset’ 공개
송창현 대표, NextRise2022 CES2023 참가예고
 

포티투닷(42dot)이 국내 자율주행 연구 개발 생태계 조성에 기여하기 위해 자체 구축한 데이터셋을 공개한 데 이어 NextRise 2022에서 CES 2023 참가를 예고했다.

포티투닷은 ‘42dot Open Dataset’ 프로그램을 통해 자율주행용 인공지능 모델 학습을 위한 데이터셋을 순차적으로 공개할 것이라고 15일 밝혔다.

포티투닷의 데이터셋은 국내의 다양한 도심 도로 환경에서 취득한 영상과 라벨링 정보가 담겼다. 

지금까지 국내 자율주행 연구는 대부분 해외 기관에서 제공하는 데이터셋을 활용했지만 교차로나 이면도로, 곡선로가 많은 국내 도로에 적용하기 어렵다는 지적이 많았다.

포티투닷이 국내에서 수집한 고품질 학습용 데이터셋을 공개함으로써 국내 자율주행 연구 역량 발전과 우수한 엔지니어들을 육성하는데 기여할 것으로 회사 측은 기대하고 있다

포티투닷이 이날 먼저 공개한 것은 차선 인식과 다중 객체 추적에 관한 데이터셋이다.

차선 인식 데이터셋은 국내 고속도로뿐만 아니라 복잡한 도심 내 도로에서 자율주행을 위해 수집한 3만 9,000여장의 고해상도 이미지를 제공한다.

차선은 복잡한 도로 환경에서 운전자와 보행자들이 교통 법규를 준수하고 안전한 주행을 하기 위해 매우 중요한 도로 표지다.

기존 차선 인식 연구들은 주로 고속도로 환경에서 차선을 탐지하거나 직선 위주의 단순한 차선만 검출하는데 국한돼 정확한 주행 안내에 한계가 있었다.

포티투닷 관계자는 “차선 인식 데이터셋은 곡선로, 교차로와 같은 다양한 형태의 도로까지 포함하고 있어, 기존 데이터셋과는 차별화될 것”이라 말했다.

포티투닷은 멀티카메라를 활용한 다중 객체 추적 데이터셋(MCMOT, multi-camera multi-object tracking)도 공개한다.

포티투닷의 멀티카메라 시스템은 전면 카메라 3대에서 다양한 도로 정보를 취득하고 영상에 나타난 객체의 종류, 위치, 고유한 ID를 제공한다.

자율주행 시스템은 전방위 환경을 인식하기 위해 다수의 카메라를 여러 각도로 배치함으로써 센서를 복합적으로 활용한다.

운전자가 주로 시각 정보에 의존해 도로 환경을 인식하는 것과 마찬가지다.

특히, 차량을 자연스럽게 제어하려면 다중 카메라 시스템에 입력되는 영상 정보를 동시에 처리하고 결과를 통합해 전달하는 것이 중요하다.

기존의 독립적인 카메라 시스템의 경우, 추적 중인 사물이 개별 카메라의 시야를 벗어나게 되면 추적 ID가 완전히 새롭게 부여되면서 이전 움직임과 연속성을 잃게 되고, 결국 부자연스러운 차량 제어 명령이 생성된다.

반면 다중 카메라 시스템은 객체가 잠시 시야를 벗어나더라도, 운전자가 고개를 움직이거나 짧은 기억에 의존해 동일한 객체로 인식할 수 있는 것과 유사하게 사물의 움직임을 끊임없이 추적할 수 있다.

이번에 공개되는 데이터셋은 학계 및 연구기관, 스타트업, 개발자 등 누구나 신청 후 활용이 가능하다.

포티투닷은 오는 8월에 열리는 KCCV(Korean Conference on Computer Vision, 한국컴퓨터비전학회)와 합동으로 진행되는 워크샵을 통해 데이터셋 챌린지 입상자들을 시상하고 포티투닷의 자율주행 기술을 소개할 계획이다.

한편, 송창현 포티투닷 대표는 16일 NextRise2022에 연사로 나서 포티투닷의 비전과 가치에 대해 발표했다.

포티투닷은 도심형 통합 솔루션 ‘유모스(UMOS, Urban Mobility Operating System)’를 통해 스스로 움직이는 ‘풀스택 자율주행 기술 ‘AKit’과 이동 경로를 제공하는 모빌리티 플랫폼 ‘TAP!’을 서비스하고 있다.

‘TAP!’은 3,505명이 가입했으며 2022년 2월부터 652건의 탑승 기록을 가지고 있다. 그 중 20%의 이용자가 주기적으로 사용하고 있어 하나의 대중교통 수단으로 자리 잡았다고 송 대표는 전했다.

또, 포티투닷의 자율주행차에는 라이다가 탑재되지 않았다. 라이다 대신 카메라 7대를 설치해 안전에 만전을 기울였다.

이는 일반 차량의 외관과 최대한 비슷하게 보일 수 있도록 기술 구현을 하겠다는 기업의 노력의 결실이다. 

송창현 대표는 “자율주행은 더 이상 먼나라의 이야기가 아니다”며 “’TAP!”은 앞으로 ‘Akit’과 독립적으로 빠르게 사업을 확장할 것”이라고 밝혔다.

그는 이어 2022년 9월 새로운 자율주행차 모델을 선보일 것이며 CES 2023에도 참여할 것을 예고해 포티투닷이 국내 자율주행 기술의 선도적인 역할을 할 것으로 기대된다.