멘토, 자율주행 설계 플랫폼 ‘DRS360’ 발표
미가공 데이터의 통합 관리 및 실시간 감지 기능
 
리눅스, AUTOSAR 등 그동안 오토모티브 분야의 탁월한 소프트웨어 기술력을 과시했던 멘토(지멘스비즈니스)가 이번에 자체 개발한 아키텍처가 적용된 하드웨어 플랫폼을 선보이면서, 자율주행차 시장에 자신감을 내비쳤다.  
 
자율 주행 자동차 설계 플랫폼인 ‘DRS360’에 적용된 혁신적인 기술을 활용하여 레이더, LIDAR, 비전 및 기타 센서들을 포함하는 광범위한 감지 방식들로부터 미가공 데이터를 실시간으로 캡처 및 통합하여 이용할 수 있다. DRS360 플랫폼은 SAE Level 5 자율주행 차량 설계 검증에 필요한 대기시간을 크게 감소시키고, 감지 정확도와 전반적인 시스템 효율성을 극적으로 향상시킨다.

 
DRS360은 자율주행 플랫폼 최초로 모든 시스템 센서의 필터링 되지 않은 정보를 중앙처리장치로 직접 전송하여 모든 레벨에서 실시간으로 융합되도록 한다. 주요 센서 공급업체들과의 제휴를 통해 이 플랫폼에 채택된 혁신적인 “미가공 데이터 센서”에는 마이크로컨트롤러를 적용하여 관련 프로세싱을 수행하는 데 필요한 전력, 비용 및 크기 문제가 없다.

모든 시스템 센서 노드로부터 전처리 마이크로컨트롤러를 제거하면 광범위한 이점들이 생긴다는것. 즉, 실시간 성능이 구현되며, 시스템 비용과 복잡성이 크게 감소되고, 캡처된 모든 센서 데이터를 액세스 하여 차량 환경 및 주행 조건에 대한 최고 해상도의 모델을 얻을 수 있다.

ADAS 및 자율주행 사업부의 아민 카시(Amin Kashi) 디렉터는 ‘그동안 ADAS에서의 전통적인 데이터 프로세싱은 분산 처리 방식이었으나 멘토는 이를 중앙집중화 데이터 처리 방식으로 생각의 전화를 이뤘다”며, “이렇게 하면 비용이 낮아지고 시스템이 단순하게 되어 그만큼 효율이 높아지게 된다”고 말했다.

다시 말해, 계속 추가되는 센서로 인해 현재 ADAS 시스템은 부분적인 데이터만 얻게 되어 계속 딜레이가 발생할 수 밖에 없는데 이를 중앙화된 처리 플랫폼으로 스마트하게 데이터를 처리할 수 있게 되었다는 의미이다.

ISO 26262 ASIL D 규격 준수하는 시스템에 사용하게 해

이 플랫폼의 간소화된 데이터 전송 아키텍처는 물리적 버스 구조, 하드웨어 인터페이스 및 복잡한 시간 트리거(time-triggered) 이더넷 백본을 최소화함으로써 시스템 대기 시간을 더욱 단축시킨다. 이 아키텍처는 또한 중앙집중화 되고 필터링 되지 않은 센서 데이터를 이용해 상황에 맞추어 중복작업을 줄이고 동적 해상도를 실현함으로써 정확성과 신뢰성이 향상되도록 한다. 이 솔루션의 최적화된 신호처리 소프트웨어와 고급 알고리즘 그리고 머신러닝을 위한 연산에 최적화된 신경망이 매끄럽게 통합된 자동차 등급의 플랫폼에서 실행된다.

 

DRS360 플랫폼은 ISO 26262 ASIL D 규격을 준수하는 시스템에 사용할 수 있도록 안전성, 비용, 전력, 열 및 배기가스 배출 요건을 충족하는 제품으로 설계되었다.

DRS360은 1세대 제품에서 FPGA의 유연성과 우수한 신호처리 효율성을 제공하는 Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC 디바이스를 사용하고 있으며, X86 또는 ARM 기반의 아키텍처를 토대로 하는 SoC와 안전 컨트롤러를 채택하고 있다. 이에 따라 100w의 전력 범위 내에서 완전한 자율주행을 지원하는 포괄적인 솔루션이 구현되었다고 아민 카시 디렉터는 말했다.