자율주행차 기술의 'A to Z' 보여준 세미나 열려

기사입력 2017.06.16 10:22

세미나허브, 자율주행 자동차의 기술 동향 및 미래대응 전략 세미나 개최

세미나허브가 지난 6월 14일(수) 4차 산업혁명에 따른 자율주행 자동차의 기술 동향 및 미래대응 전략을 주제로 세미나를 개최했다. 아우토바인과 아이씨엔이 후원한 행사는 오전부터 오후까지 지속됐다.

오전에는 ▲자율주행차의 핵심 부품기술 벨류체인 분석 및 시장 분석 ▲정부 정책 및 R&D현황 ▲ADAS 개발동향 ▲5G 통신 기술 동향을 발표했다.
첫 발표를 맡은 자동차 부품/ 자율주행의 박인우 애널리스트는 자율주행차의 개념부터 기술 구성, 핵심기술(레이다/라이다/카메라 센서, 기록장치, V2X통신, 정밀지도, 액추에이터, IVN기반 통합 DCU 등), 비즈니스 모델까지 전반적인 시장을 설명했다.

교통안전공단 자동차안전연구원의 신재곤 박사는 “운전자 책임의 교통사고 사망자를 줄일 수 없을까?라는 고민이 자동차 안전 기준 강화와 첨단 안전장치 적용이란 정책으로 확대되었다.”며 추진 중인 과제를 소개했다.

신 박사는 자동명령조향기능(ACSF)를 설명하며 운전자가 시작하되 명령/확인 없이 차로를 유지시키는 자동차로유지(B2 ACSF)와 자동차로변경(E ACSF)이 융합된 형태로 ‘제어권 전환’의 안전성을 연구 중이라고 밝혔다. 또한, 올해 하반기 1차 공개 예정인 K-CITY는 보행자와 버스전용차로 등 조건을 구축해 시나리오의 반복 재현이 가능한 테스트 베드라고 말했다.

오후에는 ▲인포테인먼트 통합시스템 플랫폼 기술 개발동향 ▲ADAS센서용 반도체 기술개발 동향 ▲인공지능과 빅데이터를 활용한 디지털트렌스포메이션 전략 ▲인공지능 기반의 자율주행차의 미래 ▲자율주행 기능 안전 시스템 기술 이슈 및 대응 전략을 다뤘다.

“인적 요인에 의한 교통사고 줄이기 위해 신기술 필요”

인공지능 기반의 자율주행차의 미래를 발표한 엔비디아의 차정훈 상무는 자비에(Xavier) 프로세서를 탑재한 엔비디아 드라이브 PX 플랫폼(Drive PX2)을 소개했다. 기존 인공지능을 활용한 슈퍼컴퓨터는 트렁크를 가득 채우는 정도의 크기이지만, PX플랫폼은 손바닥만한 크기에 초당 30조 회의 딥 러닝 연산이 가능하다.

카메라, 라이다, 레이더 및 기타 여러 센서에서 생성된 데이터를 결합한다. 이후 인공지능을 이용해 차량 주변의 360도 환경을 파악하고, HD 지도 상 위치를 파악하여 운전 중 발생하는 잠재적 위험성을 예측한다. 또한 시스템 소프트웨어는 OTA (Over the air) 방식으로 업데이트되어, 시간이 흐를수록 스마트하게 발전하게 된다.

마지막 발표는 자동차부품연구원의 연규봉 센터장이 IVN(In-Vehicle Network) 및 Wireless Connectivity, ISO 26262 기능안전 이슈에 대해 소개했다. 그는 “자율주행차의 기능 안전/고안전 시스템을 위해 멀티 도메인 컨트롤러의 중요성이 커지고 있다."며 차량 안전 시스템에 활용할 수 있도록 IVN, 모듈 및 완성차 업체가 공동협력하는 신뢰성 확보가 중요하다고 강조했다.

#자동차

김자영 기자

기사 전체보기

댓글
Facebook

관련뉴스

[기획-자율주행차①] 국내기술 ‘나 혼자 못 산다’ 전략적 협업 생태계 구축해야

지난주 막을 내린 2017 서울모터쇼에서 가장 눈에 띤 점은 국내 대표적인 IT기업인 네이버(NAVER)가 처음 참여했다는 점이다. 이미 IT기업의 자동차 개발은 낯선 모습이 아닌 일이 됐지만 국내 대표적인 자동차쇼에, 국내 대표적인 IT기업이 등장한 것은 자동차 분야의 상징성이 크다. 네이버는 국내 IT 기업 최초로 자율주행차의 국토교통부 도로주행 임시허가를 받았다. 자율주행차 레벨 3 수준의 자동차를 선보인 네이버는 ‘생활환경지능’을 기술의 방향성으로 놓고 자율주행차를 환경 구현의 일부로 개발하고 있다. 이에 앞서 현대차는 운전자의 개입없이 시스템이 안전운행을 하는 레벨 4 수준의 자동차를 선보였다. 현대차는 기존 양산차에 적용된 센서에 레이더, 라이다 등 최소한의 센서만을 추가해 자율주행을 구현해냈다.

2017-04-10 오후 2:10:26by 김지혜 기자
[기자 수첩] '우버'가 꿈꾸는 세상과 우리가 꿈만 꾸는 세상

우버는 몇 년 전부터 자율주행 시장으로 움직이기 위해 내부적으로 인력 영입 및 기술 업체에 투자해 왔으며 외부적으로는 구글, 애플, 아우디, BMW, 다임러 등 경쟁사들에 대응하기 위해 자체적인 지도까지 구축하고 있습니다. 지난 2015년 3월 프랑스 지도제작업체(deCarta)를 인수하고 같은 해 6월에는 맵핑 기술 및 위치정보 업체(bing)를 인수하고 이미지 수집 및 데이터 분석에서 일하고 있는 약 100명의 마이크로소프트 직원을 흡수했습니다.

2017-04-10 오후 3:00:54by 신윤오 기자
[기획-자율주행차③] 카메라, 라이다 “자동차가 비로소 눈을 가져”

3단계 자율주행차 기술의 상용화가 시작되면서 첨단 주행 보조 시스템에 대한 관심도 높아지고 있다. ADAS 시스템은 자율주행차로 가기 위한 기반으로 초반에는 주로 알림을 통해 도로 위 상태를 알려주는 역할을 했지만 최근에는 스티어링 휠, 브레이크 등을 자동으로 컨트롤 하는 수준까지 이르렀다. 제네시스 EQ900에는 어드밴스드 스마트 크루즈 컨트롤(ASCC), 후측방 충돌 회피 지원 시스템(BSD), 긴급제동 시스템(AEB), 부주의 운전 경보 시스템(DAA), 스마트 하이빔(SHBA), 앞 좌석 프리 액티브 시트벨트 등의 첨단 주행 보조 시스템(ADAS)이 탑재되었다. 신형 i30 왜건에는 어댑티브 크루즈 컨트롤(ACC), AEB, 차선유지보조 시스템 등의 ADAS 기술이 들어갔다. 이와 같은 ADAS가 작동하기 위해서는 카메라, 라이다, 레이더 센서를 통한 감지가 중요하다. 상용차별로 ADAS 시스템 장착을 보면 소형 일부 차량을 제외하고 카메라 단독이거나 레이더와 스테레오 카메라를 적용했다. 전방 100m, 서라운드 뷰, 후방까지가 카메라가 커버할 수 있는 범위이다. 실제 눈으로 볼 수 있어 운전자에게 직관적으로 도움을 주는 역할을 한다. 자율주행이 되면 차 한대당 최소 5대 이상의 카메라 센서가 장착되어야 360도 풀 커버리지를 감지할 수 있다.

2017-04-24 오후 2:11:49by 김지혜 기자