ST는 X-CUBE-MCSDK v5.4.1 모터 제어 SDK에서 지원되며, 최대 6S LiPo 배터리 팩으로 구동되는 무선 제어 차량 및 소형 전기 자동차와 드론을 대상에 최적화된 STM32CubeG4 소프트웨어 패키지의 새로운 펌웨어를 추가하였다. 또한 디지털 전원 및 모터 제어 디스커버리 키트를 제공함으로써 STM32G4 MCU에 대한 지원을 확장 했다.
TM32CubeG4 신규 펌웨어 라이브러리 추가
6S LiPo 배터리 구성용 소형 기기에 적합한 키트 구성
ST마이크로일렉트로닉스가 최신 STM32CubeG4 소프트웨어 패키지(v 1.1.0)에 새로운 펌웨어 예제를 추가하고, 디지털 전원 및 모터 제어 디스커버리 키트(Discovery Kit)를 제공함으로써 STM32G4 마이크로컨트롤러에 대한 지원을 확장했다고 밝혔다.
이를 통해 사용자들은 경기용 드론 및 프로슈머 드론, 소형 전기자동차 등의 애플리케이션에서 디지털 전원공급장치 및 모터 제어 설계를 가속화할 수 있다.
디스커버리 키트 B-G474E-DPOW1은 STM32G474RE MCU를 비롯해 온보드 저항 부하를 갖춘 벅-부스트 컨버터, 조명 전원 설계를 위한 고휘도 RGB LED 컨트롤러, 사용자 LED 및 버튼, 유연한 전원 및 데이터 연결, 디버깅을 지원을 갖춘 완벽한 디지털 전원 플랫폼이다.
사용자는 이 MCU의 FMAC(Filer-Math Accelerator)를 활용하여 3p/3z 보상과 같은 기능을 처리하고, 부하 범위 전반의 높은 효율과 조명과 같은 애플리케이션의 CPU 사이클 부담을 줄여주는 디지털 슬로프 보상을 활용할 수 있다.
디스커버리 키트 B-G431B-ESC1은 최대 40A의 3상 브러시리시 BLDC 및 PMSM 모터에 적합한 완벽한 ESC(Electronic Speed Control) 레퍼런스 디자인이다. STM32G431CB MCU와 STripFET F7 전력 MOSFET을 갖춘 3상 모터 드라이버 스테이지가 포함돼 센서리스 FOC(Field-Oriented Control)나 6단계 정류를 처리한다.
온보드 기능으로는 전기 및 과열 보호, 인터로킹(Interlocking) 하이-사이드/로우-사이드 드라이버를 비롯해 모터 센서 및 3션트 전류 감지 지원 기능이 있다. 소형 폼팩터로 구성돼 STLINK 도터 보드를 분리하여 곧바로 해당 애플리케이션의 컨트롤러로 사용할 수도 있다.
이 키트는 X-CUBE-MCSDK v5.4.1 모터 제어 SDK에서 지원되며, 최대 6S LiPo 배터리 팩으로 구동되는 무선 제어 차량 및 소형 전기 자동차와 드론을 대상으로 한다.
STM32G4 시리즈는 STM32 포트폴리오에 새로운 패키지를 추가한다. 128핀 14x14의 LQFP는 STM32G4 시리즈 중에서 100개 이상 핀으로 구성된 최초의 패키지로, 현재 LQFP100 패키지와 동일한 풋프린트 내에서 I/O 집약적 작업을 보다 유연하게 처리하게 해준다.
STM32G4 MCU는 풍부한 아날로그 기능과 고분해능 타이머, 안전한 실시간 펌웨어 업그레이드를 위한 듀얼-뱅크 플래시, 동적 모드(160µA/MHz)에서의 낮은 전력 소모, 최대 125°C의 (주변) 온도 옵션을 통해 컨슈머 및 산업 부문에 걸쳐 모터 제어, 디지털 전원, 측정 애플리케이션에 강력한 기능을 제공한다.
이 강력한 MCU 시리즈는 170MHz Arm® Cortex®-M4F 코어를 비롯해 ST의 적응형 실시간 ART 가속기(ART Accelerator™) 및 CCM-SRAM 루틴 부스터(Routine Booster), 새로운 FMAC 및 삼각 CORDIC 하드웨어 가속기와 같은 독보적 혁신 기술을 갖추고 있어, 전력을 효율적으로 할당해 애플리케이션 전반에 걸쳐 탁월한 실시간 성능을 제공한다.