CES 2019에서 공개된 삼성전자 GEMS Hip,
국내 최초 개인용 서비스 로봇 안전 인증 획득
모터 안전 규격인 ISO 13849도 함께 획득해


개인용 서비스 로봇은 산업용 로봇과 다르게 일상생활에서 사람과 같이 사용되기 때문에 안전성이 무엇보다 중요하게 요구된다.

삼성전자는 21일, 자체 개발한 웨어러블 보행 보조 로봇 ‘GEMS(Gait Enhancing and Motivating System) Hip’이 한국로봇산업진흥원으로부터 국제표준 ‘ISO 13482’ 인증을 받았다고 밝혔다.

ISO 13482(Robots and robotic devices - Safety requirements for personal care robots)는 이동형 도우미 로봇(mobile servant robot), 신체 보조 로봇(physical assistant robot), 탑승용 로봇(person carrier robot) 등 3가지 개인용 서비스 로봇에 대한 안전성 확보를 위해 2014년, 국제표준화기구(ISO)에서 제정한 국제표준이다. 국내 기업이 ISO 13482 인증을 획득한 것은 이번이 처음이다.

GEMS는 로보틱스(robotics) 기술을 기반으로 보행과 운동 기능을 증진하여 일상에서 효율적이고 안정적으로 걸을 수 있도록 도와주는 웨어러블 보행 보조 로봇으로, 지난해 CES 2019에서 처음 공개됐다.

사용자 필요에 따라 고관절, 무릎, 발목 등에 착용해 보행에 관여하는 주요 근육의 부하를 덜어 주는 GEMS는 3종(Hip/Knee/Ankle)이 있다. 이번에 인증받은 GEMS Hip은 고관절에 착용하는 신체 보조 로봇으로, 걸을 때 24% 정도의 힘을 보조해 보행 속도를 14% 높여준다.

GEMS Hip은 또한, 모터가 안전하게 동작할 수 있는 제어 시스템에 대한 기능 안전 규격인 ISO 13849(Safety of machinery – Safety-related parts of control systems)도 함께 인증받았다.

한국로봇산업진흥원 문전일 원장은 “서비스 로봇 시장의 외연 확대를 위해서는 안전성을 확보하는 것이 매우 중요하다”라며, “이번 인증을 시작으로 엄격한 국제표준을 충족하는 서비스 로봇들이 국내에서도 확대될 것으로 기대한다”라고 밝혔다.