영상인식 기술기반 FCW(Forward Collision Warning) 임베디드시스템 기술

2013-11-26 10:30~13:00

keti / 박상현 책임연구원

  • 이*민2013-11-26 오전 10:47:10

    카메라 몇대로 구현되는 기술인가요?.. 아무래도 제대로 인식하여 구현시키려면 스테레오 이상급으로 되어야 하지 않나 싶어서..^^;;
  • keti02013.11.26

    스테레오를 사용할 경우의 장단이 있습니다만 카메라 사양에 따라서 변동 가능합니다. 현재 기술은 한 대의 카메라를 이용하였습니다
  • 박*민2013-11-26 오전 10:47:09

    DSP기반이 아닌 일반적인 임베디드 CPU (예를들어 텔레칩스)를 사용하는 보드에서의 성능은 어느정도 될까요?
  • keti12013.11.26

    DSP 기반이 아닌 다른 CPU에서도 사용이 가능합니다. 다만 영상인식의 경우 CPU의 점유율이 높으므로, 성능 좋은 CPU가 필요합니다.
  • 무명2013-11-26 오전 10:47:03

    기술이전은 어떻게 진행이 되나요?
  • keti02013.11.26

    전자부품연구원의 기술이전은 저희 기업지원실을 통하여 가능합니다. 기술자체의 이전, 혹은 반제품의 이전 등 여러 방식이 가능합니다
  • 지*현2013-11-26 오전 10:46:20

    비 전문가 소견으로 블랙박스에 기능을 추가할 수 있을거 같습니다만. ㅎㅎ
  • keti12013.11.26

    네, 블랙박스의 하드웨어 성능에 따라 기능을 추가 할 수 있습니다.
  • 김*훈2013-11-26 오전 10:46:05

    영상 인식 충동 방지 기술은 앞차와의 거리인식하여 충돌 방지하는것 같습니다. 하지만 차의 충돌은 측면에서발생할수 있고 후면에서도 발생할수 있습니다. 먼저 카메라의 렌즈 각도가 그렇게 넓지는 않다고 여겨 집니다. 측면 에어백은 있지만 측면 과 후면에 대한 방지 기술에 대해 검토하고 계신것이 있는지요?
  • keti02013.11.26

    최근 측면에 대해서는 초음파센서나 측면 카메라를 사용하는 경우가 있습니다. 고급 차량의 경우 차량에 사용되는 카메라가 6대 이상 들어가는 경우도 있습니다
  • 박*민2013-11-26 오전 10:45:50

    오차율은 어느정도되는지 궁금합니다.
  • keti12013.11.26

    현재 개발된 알고리즘의 경우, 모빌아이의 인식율을 목표로 개발하였습니다.
  • 무명2013-11-26 오전 10:44:54

    임베디드 영상 인식 알고리즘을 리눅스등에서도 사용 가능한가요?
  • keti02013.11.26

    어느 플랫폼에서도 가능합니다. 다만 하드웨어 플랫폼에서 지원하는 연산 라이브러리에 따라 성능의 영향이 있을 수 있습니다
  • 무명2013-11-26 오전 10:41:49

    CPU는 부동소수점 연산 가능한거야 되는거군요?
  • keti12013.11.26

    네~ 어느정도는 지원해야 합니다.
  • 박*일2013-11-26 오전 10:41:33

    일반 영상으로는 힘들것 같은데요.
  • keti12013.11.26

    개발에는 블랙박스에서 촬영된 일반 영상을 이용하여 개발하였습니다. 다만, 카메라가 전방 영상을 촬영할 수 없는 경우에는 힘듭니다.
  • 임*균2013-11-26 오전 10:41:24

    차량과의 거리 도출 방식이 어떤 방식을 이용한 것인가요?
  • keti02013.11.26

    가장 일반적인 방식은 여러 논문이나 특허에도 있는 방식과 유사합니다. 모빌아이의 경우는 카메라 세팅 후에 체크보드를 이용하여 높이 및 거리를 인식시켜 놓습니다
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