WAVM 영상 구성을 위한 모델 구성 및 전처리 기술

2016-11-29 08:30~13:00

keti / 김승훈 선임연구원

  • 무명2016-11-29 오전 10:54:47

    정의하기 나름이겠지만, 사물을 정상적으로 인식할 수 있는 거리가 어느정도 되나요?
  • KETI32016.11.29

    가까운 거리에 있을 수록 왜곡이 생깁니다. 거리가 멀어지면 상대적으로 왜곡이 적어 보입니다. 사람이 유관으로 판단하는 것이기 때문에 개인차가 있을 것으로 판단됩니다.
  • 강*완2016-11-29 오전 10:53:59

    자동차의 무인운행.자동운전 체계에서.오류발생은 사고와 직결됩니다 ,따라서.fail-safe기능,fault taulerant&recovery기능에 100%신뢰도요함.이에 대한 대응책은 무엇인가요
  • KETI32016.11.29

    본 기술이 자율주행의 인식 및 판단에는 영향을 주지 않습니다. 현재의 기술은 모니터링용으로 생각하시면 좋을 것 같습니다.
  • 김*열2016-11-29 오전 10:51:41

    기존에 나와 있는 자동차나 다른 장비에도 장착이 가능할까요?
  • KETI32016.11.29

    네 가능합니다. 현재 로봇, 자동차, 굴착기 등에 적용을 해보았습니다.
  • 박*형2016-11-29 오전 10:51:10

    4대 이상의 카메라를 사용하면 왜곡을 줄일 수 있을까요??
  • 김*형2016-11-29 오전 10:50:36

    볼모델을 대체하는 기술은 어떤게 있나요?
  • KETI32016.11.29

    VR 같은 경우 sphere모델을 사용하고 있습니다.
  • 나*호2016-11-29 오전 10:50:36

    BlackBox와 같은 시스템에 탑재할 경우, GPU 기술을 활용해야 하는 것이 필수적인가요?
  • KETI32016.11.29

    블랙박스 적용은 현재 PC버전에서 구현되어 있습니다. 요즘 임베디드보드에는 대부분 GPU가 적용되어 있어 활용할 경우 성능이 더 좋아질 것이라 생각됩니다.
  • 정*배2016-11-29 오전 10:50:30

    내차에 달린 어라운드 뷰시스템이 어떻게 구현되고 있는건지 잘 알겠습니다. 좋은 기술 개발 해 놓으셔서 많은 업체에서 기술이전 받아서 사용했으면 좋겠습니다. 감사합니다.
  • KETI32016.11.29

    네 감사합니다.
  • 김*형2016-11-29 오전 10:50:09

    4대의 카메라를 연동하여 하나의 화면을 나타날때 각각의 카메라의 시점이 문제가 될듯 한데 2D 화면에서는 문제가 없을듯 하지만 3D 화면에서는 어떻게 해결을 해야 되는지요
  • KETI32016.11.29

    현재 3D화면을 제공하지는 않습니다. 2D 화면을 3D 화면처럼 보여준다고 생각하시면 됩니다.
  • 박*형2016-11-29 오전 10:49:46

    카메라를 4대 이상 사용하면 왜곡을 줄일 수 있을까요??
  • KETI32016.11.29

    카메라의 개수가 늘어나면 해상도가 높아질 수 있지만 중첩부분의 왜곡이 더 많이 발생하게 되며, 속도에 영향을 주게되어 실시간성이 떨어질 수 있습니다.
  • 박*춘2016-11-29 오전 10:49:35

    추후 3d스캐너로 응용이 가능할것 같은데요 카메라에 gps를. 추가로설치하면 가능한지요
  • KETI32016.11.29

    3차원 정보를 나타내는 것이 아니라 2차원 영상을 3차원처럼 보여주는 기술입니다. 현재 3차원 정보를 함께 표현할 수 있도록 연구 중에 있습니다. GPS를 추가는 무리가 없습니다.
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