협동로봇 활용 가이드 - 코봇으로 머신텐딩 하기

2023-03-07 10:30~12:00

Universal robots / 임재익 과장, 일렉트릭스 이정민 파트장

웨비나정보 웨비나Q&A

강*순2023-03-07 오전 10:54:30
첫질문에서 최대하중의 약 80%를 페이로드로 설정하면 된다고 말씀주셨는데 그리퍼 같은 암을 포함한 무게라고 보면 될까요? 아님 순수한 제품의 무게가 최대하중의 80%라고 보면 될까요?
UR22023.03.07
그리퍼 무게도 물론 포함되어야 합니다^^
김*영2023-03-07 오전 10:53:14
협동로봇의 인증은 산업로봇의 인증+협동로봇의 인증을 해야하는지요?
강*순2023-03-07 오전 10:51:56
말린 황태 같은 양념을 발라서 삼면포장기에 투입해주는 시스템을 만들수 있는지 문의드립니다.
UR22023.03.07
로봇이 양념을 바르고 투입하는 공정은 충분히 가능 할 것으로 생각되며, 구체적인 부분은 미팅이 필요 할 것 같습니다. 최근에 식품쪽으로는 김을 뒤집어주는 공정에도 검토가 되고 있습니다.
정*수2023-03-07 오전 10:51:44
그리퍼를 커스터마이징하기 위한 자료도 공개되어 있는가요?
UR22023.03.07
커스터마이징하기 위한 자료는 조금 전에 소개드린 어플리케이션 빌더를 활용하시면 그리퍼 설계에 대한 팁을 얻으실 수 가 있습니다. 다만 프로젝트마다 설계가 달라지므로 따로 자료를 공개되어있지는 않습니다.
정*욱2023-03-07 오전 10:51:32
UL 협동로봇의 경우 먼지나 유분기가 많은 열악한 작업환경에서도 동작하는데 문제는 없을까요? (이경우 로봇 관리 및 청소는 어떻게 하는게 좋을까요?)
채*기2023-03-07 오전 10:49:56
장비간 인터 페이스는 하드웨어로 받나요?
UR22023.03.07
실배선 IO는 하드웨어적으로 선을 연결하는 방식이며, 이더넷을 케이블을 통해 Modbus TCP, Ethernet IP, Profinet 등이 사용이 가능합니다.
강*순2023-03-07 오전 10:49:00
로봇이 최대 하중에서 몇퍼센트 정도 여유분을 가지고 물체의 최대 무게를 산정해야되는지요?
UR22023.03.07
로봇의 6축 중심에서 무게중심이 멀어 질 수록 로봇이 들 수있는 하중이 줄어들게 됩니다. 페이로드 오프셋이라고하여 메뉴얼 상에 그래프로 표시가 되어있으며, 툴의 형상에 따라 최대 하중을 확인하실 수 있습니다. 일반적으로 최대하중의 약 80%로 설정하시면 안전하며 이는 무게중심에 따라 달라질 수 있습니다.
채*기2023-03-07 오전 10:42:05
그리퍼 제공되는 사이트가 있을까요?
UR22023.03.07
네, 저희 UR과 바로 호환이 가능한 UR+ 제품에 대한 다양한 그리퍼 리스트를 보실 수 있습니다. 링크 송부 드립니다. https://www.universal-robots.com/plus/products/ 자체적으로 커스터마이징하여 제작도 가능하므로 참고 부탁 드립니다.
정*균2023-03-07 오전 10:32:57
로봇도 인공지능이나 딥러닝같은게 적용되나요? 지금은 프로그래밍해서 원하는 동작만 하는건지요?
UR22023.03.07
AI(인공지능)이나 딥러닝 적용이 가능합니다. 자체적인 기능은 없으며 주로 외부 Vision 시스템을 이용하여 적용되어지고 있습니다.
임*식2023-03-07 오전 10:03:35
혹시, 코봇을 기반으로 팔레타이징 전후에 대한 고객분들의 사례에 대한 자료를 다운로드 할수 있는 공식 주소도 별도로 있을지요?
UR22023.03.07
저희가 진행했던 팔레타이징 웨비나를 시청하시면 마지막 부분에 사례를 소개드리는 시가니 있습니다. 다만 국내사례의 경우 보안이슈로 외부 공개가 어려워 해외사례만 소개드리고 있습니다. 국내사례가 궁금하시다면 직접 방문드려서 보여드릴 수 있으니, 언제든지 요청 주십시오. 웨비나 링크 송부 드립니다. https://events.universal-robots.com/south-korea/ko/%EC%98%A8%EB%9D%BC%EC%9D%B8-%EC%9D%B4%EB%B2%A4%ED%8A%B8/%ED%98%91%EB%8F%99%EB%A1%9C%EB%B4%87-%ED%99%9C%EC%9A%A9-%EA%B0%80%EC%9D%B4%EB%93%9C-%EC%BD%94%EB%B4%87%EC%9C%BC%EB%A1%9C-%ED%8C%94%EB%A0%88%ED%83%80%EC%9D%B4%EC%A7%95-%ED%95%98%EA%B8%B0/