산업현장에서 생산성 향상을 위한 협동로봇 활용 가이드

2023-05-18 10:30~12:00

Universal robots / 심재호 과장

  • 이*주2023-05-18 오전 10:52:45

    로봇은 한 위치에 모두 고정되어 있는지요? 이동하는 로봇도 있는지, 관련하여 간단한 사례가 있을까요?
  • UR12023.05.18

    네 많이 있습니다. 외부축을 활용할 수도 있고, 요즘은 AGV, AMG을 이용해서 많이 활용되고 있습니다.
  • 허*현2023-05-18 오전 10:52:35

    협동로봇 활용시에 전력 소모에 대한 연구가 있나요? 순간 최대 전력이 클수록 불리하겠지요.
  • UR12023.05.18

    로봇은 6개의 모터를 활용해서 움직이는 기계 장비입니다. 각 축의 최대 전류값이 스펙에 명시되어 있습니다.
  • 최*휴2023-05-18 오전 10:51:37

    [질문]로봇의 평균수명은 어떻게 되나요?
  • UR12023.05.18

    로봇을 어떤 환경에서 사용하느냐에 따라 많이 다를 수 있으나 보통 8~10년 정도를 로봇의 수명이라고 합니다.
  • 이*민2023-05-18 오전 10:51:26

    산업용 로봇과 협동 로봇의 제품 모델이 다른건가요?
  • UR12023.05.18

    유니버설 로봇은 협동로봇을 전문으로 만들고 있는 회사라 따로 산업용 로봇은 없습니다.
  • 김*2023-05-18 오전 10:50:45

    협동로봇의 상태 모니터링이나 원격제어는 어떻게 할 수 있나요? PC에서 전용 software 혹은 모바일 등으로 가능한지 궁금합니다.
  • UR12023.05.18

    PLC, PC, 모바일로 제어할 수 있습니다. 보통 PC는 파이썬, C언어 등으로 제어하고 있습니다.
  • 김*주2023-05-18 오전 10:50:45

    질문: 협동로봇 안전 및 성능에 대한 평가 표준이나 인증제도가 있는지요?
  • UR12023.05.18

    유니버설 로봇은 ISO 10218-1과 ISO 13849-1를 준수하여 제작되었습니다. 이는 TUV를 통해 제 3자 인증을 받았습니다.
  • 김*완2023-05-18 오전 10:48:46

    로봇팔에는 3차원 카메라가 물체를 인식하나요?
  • UR12023.05.18

    기본적으로 로봇은 위치제어를 통해 사용합니다. 물체가 원위치에 있지 않은 경우 3D 카메라를 활용하여 추가적인 제어를 할 수 있습니다.
  • 김*조2023-05-18 오전 10:45:56

    오동작이나 잠재적인 고장을 탕지하는 머신러닝기술이 적용되어 있는지요
  • UR12023.05.18

    유니버설 로봇에서는 많은 기능을 보유하고 있습니다. 감속기에 문제를 줄이기 위해서 자체 알고리즘을 활용하여 문제 발생 전 토크를 자체적으로 조절합니다. 뿐만 아니마 다른 소프트웨어를 제공하고 있어서 사전에 잠재적 고장을 탐지할 수 있습니다. 또한 많은 UR+ 제품이 있어 고장을 탐지할 수 있습니다.
  • 정*수2023-05-18 오전 10:40:38

    부산국제기계대전에 협동로봇과 비슷한게 많이 나왔던데, 유니버셜로봇의 강점은 뭔가요?
  • UR12023.05.18

    유니버설 로봇은 세계 최초로 협동로봇을 개발한 업체입니다. 2008년에 최초로 로봇을 시장에 나와 많은 시행착오를 겪었습니다. 즉, 제품의 품질이 타사 대비 월등합니다. 또한 많은 로봇이 현재 산업현장에서 사용되고 있어 많은 레펄런스를 보유하고 있습니다.
  • 김*민2023-05-18 오전 10:39:48

    [질문] 초기 비용이 대체 인력보다 비용적인 측면에서 대략적으로 얼마만큼의 절감 효과가 있나요?
  • UR12023.05.18

    시스템에 따라 다르나, 2교대로 근무하는 환경에서 ROI는 보통 1.5년에서 2년입니다. 복잡한 시스템은 3년까지 가는 경우도 있긴합니다
인터넷신문위원회

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