자동차용 라이다(LIDAR) 기술

keti / 이한영 연구원

웨비나정보 웨비나Q&A

조*우2017-04-18 오전 11:34:06
LIDAR을 가지고 SAR처럼 3D Image를 추출할 수 있을 것 같은 데 사용되는 주요 Algorithm을 알려 주시면 고맙겠습니다. 감사합니다.
keti12017.04.18
알고리즘을 여기서 말씀드리기네는 장황해 지겠지만, 센싱갑 자체가 방향과 거리 정보를 가지고 있으므로 으를 이미지로 매핑하면 됩니다.
이*우2017-04-18 오전 11:21:20
360도로 이미지를 센싱하려면 소모전력이 높지 않나요?
keti12017.04.18
소모전력은 스캐너의 소모전력에 달려있읍니다. 자동차의 경우에는 큰 문젝 없을 것으로 생각되지만 드론의 경우 저전력화에 대한 운용 방안이 필요합니다.
방*식2017-04-18 오전 11:17:43
거리 대비 측정시 소비전력은 어떻게 되는지요?
keti12017.04.18
라이다 자체의 소모전력은 100mW 이하 입니다.
박*혁2017-04-18 오전 11:17:41
물체의 두께를 판별할 수 있는 라이더 기술이 나올 수도 있을까요?
keti12017.04.18
두께를 측정하려면 레이저가 물체를 일부 통과할 수 있어야 합니다. 그럴려면 밀리미터 파를 이용하면 되겠지만 접근 운리가 많이 달라 질 것 같읍니다.
최*석2017-04-18 오전 11:14:54
자동차 디자인 부분에서 이슈가 있을것 같은데, 이 부분까지는 기술개발과정이라 없을것 같긴한데.. 고려하고 계신 내용이 있는지요?
keti12017.04.18
대부분 자동차 그릴 속에 숨겨져 있지만 저희는 고려하고 있읍니다. 이쁜 떡으로 보이게 만들려구요....
이*우2017-04-18 오전 11:12:27
카메라 모듈이 난반사로 인해 오작동 되지는 않는지요
keti12017.04.18
레이저이다 보니 반사에 대해 대비가 가능합니다.
최*석2017-04-18 오전 11:12:21
현재 라이다기술을 상용화 단계에 올라와 있다고 볼 수있나요? 세계최고수준과 국내현황은 TRL단계로 보자면 몇번째 수준까지 온것인가요?
keti12017.04.18
상용화에 매우 근접해 있읍니다. TRL 7 단계 수준으로 보시면 됩니다. 나머지,, 신뢰성, 인증 등의 절차가 남아 있읍니다.
이*우2017-04-18 오전 11:11:16
continuious recording 시 360도를 녹화할 경우 해상도는 어떻게되나요?
keti12017.04.18
해상도는 HD급으로 나오지만 수직 해상도는 사용 채널 수에 비례하게 됩니다. 통상 16 채널에서 최대 64 채널정도가 될 것으로 보입니다.
신*일2017-04-18 오전 11:10:16
라이다 / 레이더 기술 구분이 다른건가요?
keti12017.04.18
목적은 같고, 동작 원리도 유사하지만 사용하는 매체가 하나는 고주파이고, 하나는 레이저 이다 보니 결과값에서는 차이가 납니다.
신*일2017-04-18 오전 11:09:52
거리별 센서 편차 오차는 어떻게 될까요?
keti12017.04.18
최대한 선형성을 보이도록 알고리즘이 구현되어 있읍니다. 그렇지만 거리가 멀수록 수광 신호 크기가 작아서 약간의 오차는 거리에 따라 증가하는 것은 사실입니다.