소프트 그리퍼, 불규칙 모양 물체 집을 수 있어
FDA 인증받아 청결 요구되는 분야 사용 가능
기존 그리퍼와 달리 공기 공급이 필요 없어


온로봇이 8일, 소프트 그리퍼(Soft Gripper)를 출시한다고 밝혔다.

소프트 그리퍼를 활용하면 달걀, 과일, 음료 등 식음료 분야뿐만 아니라 이들을 담는 병이나 불규칙한 모양의 용기 등을 다루는 화장품 또는 의약품 분야 등 위생 청결이 중요한 분야에도 자동화를 확대할 수 있다.

온로봇의 소프트 그리퍼는 교체 가능한 3개의 실리콘 주형 컵과 4개의 핑거로 구성되어 있으며, 2.2kg 이하의 물건을 섬세하고 정교하게 집어낼 수 있다. 또한, 사용 컵에 따라 10-118mm 크기의 그립 범위를 제공한다.

표면에 기름기가 없는 식품 취급을 위한 FDA 21 CFR과 EC 1935/2004 인증을 받았으며, 기존 진공 그리퍼들과 달리 외부 공기 공급이 필요하지 않아 비용과 복잡성 모두를 줄일 수 있다.

엔리코 크로그 이베르센(Enrico Krog Iversen) 온로봇 CEO는 “소프트 그리퍼는 온로봇의 원 시스템 솔루션(One System Solution)을 통해 대부분의 협동로봇 및 산업용 경량 로봇에 통합될 수 있다”라고 말했다.

원 시스템 솔루션은 온로봇의 모든 EOAT(End-Of-Arm Tooling) 제품이 전 세계적으로 수많은 로봇 암(arm)에 기계 및 전기적으로 통합된 인터페이스를 제공하는 플랫폼이다. 최근 한화정밀기계, ABB로보틱스 등의 여러 로봇 회사와의 통합 기능을 추가했다.