AI·딥러닝·자율 시스템·자동차 툴박스 대거 추가


매스웍스는 22일, ‘매트랩(MATLAB)’과 ‘시뮬링크(Simulink)’의 릴리스 2020b(R2020b)를 발표했다. 

매트랩 R2020b에는 새로운 거품형 차트와 스웜 차트, 매트랩 비교 툴(MATLAB Comparison Tool)을 통한 앱 디자이너(App Designer) 앱 비교 및 병합 기능, 그리고 커스터마이징 가능한 그림 아이콘 및 컴포넌트가 추가됐다.

시뮬링크 R2020b에는 웹 브라우저를 통해 시뮬링크 모델을 조회, 편집 및 시뮬레이션할 수 있는 ‘시뮬링크 온라인(Simulink Online)’과 시뮬링크에서 참조된 모델 계층 구조의 코드를 최대 2배 더 빠르게 생성하는 기능이 도입됐다. 

R2020b에는 AI 기능 기반으로 빌드된 툴박스, 자율 시스템 개발을 가속하는 툴박스, 자율주행 시뮬레이션을 위한 3D 장면 생성을 가속하는 툴박스 등도 새로 포함됐다. 


R2020b에서 추가되거나 갱신된 툴박스들의 기능
새로운 ‘딥러닝 HDL 툴박스(Deep Learning HDL Toolbox)’는 알고리즘 개발자와 하드웨어 설계자를 대상으로 FPGA 및 SoC에서의 딥러닝 네트워크 구현 및 프로토타입 생성을 돕는 함수 및 툴을 제공한다. 

또한, 자일링스 및 인텔의 FPGA 및 SoC 디바이스에서 다양한 딥러닝 네트워크를 실행할 수 있는 사전 작성된 비트스트림을 제공한다. 설계, 성능 및 리소스 활용의 상충관계를 탐색하여 딥러닝 네트워크를 커스터마이징할 수 있는 프로파일링(성능 측정) 툴도 제공한다. 

해당 툴박스와 ‘HDL 코더(HDL Coder)’ 및 시뮬링크를 함께 사용하는 엔지니어는 딥러닝 네트워크의 하드웨어 구현을 사용자 지정 방식으로 커스터마이징하고, 이식 및 합성 가능한 Verilog 및 VHDL 코드를 생성하여 FPGA에 배포할 수 있다.

R2020b부터 ‘딥러닝 툴박스(Deep Learning Toolbox)’는 시뮬링크에서의 딥러닝 모델용 코드 생성 및 시뮬레이션을 돕는 이미지 분류(Image Classification) 및 네트워크 예측(Network Prediction) 블록을 지원한다. 

‘익스페리먼트 매니저(Experiment Manager)’ 앱도 R병렬 방식의 딥러닝 네트워크 훈련 및 베이지안 최적화를 이용한 하이퍼파라미터 조정이 가능해졌다. 

‘딥 네트워크 디자이너(Deep Network Designer)’ 앱도 이미지 분류, 시맨틱 분할(Semantic Segmentation), 다중 입력, 메모리 부족, 이미지-이미지 회귀 및 기타 워크플로를 네트워크에 훈련시키는 기능이 추가됐다.

새로운 ‘라이다 툴박스(Lidar Toolbox)’는 라이다 처리 시스템의 설계, 분석, 테스트를 위한 알고리즘, 함수 및 앱을 제공하며, ‘무인 항공기 툴박스(UAV Toolbox)’는 무인 항공기 또는 드론용 애플리케이션의 설계, 시뮬레이션, 테스트 및 적용을 위한 툴 및 참조 애플리케이션을 제공한다. 

업데이트된 ‘센서 퓨전 및 추적 툴박스(Sensor Fusion and Tracking Toolbox)’는 그리드 기반의 무작위 유한 세트(RFS) 트래커를 이용하여 객체를 추적하는 기능과 지구 중심의 웨이포인트를 이용하여 궤도를 생성하는 기능이 포함됐다.

자동차 산업에 특화된 ‘로드러너(RoadRunner)’ 제품군에 속하는 새로운 ‘로드러너 신 빌더(RoadRunner Scene Builder)’ 제품은 HD 지도의 도로망 생성을 자동화한다. 

‘오토사 블록셋(AUTOSAR Blockset)’은 업데이트를 통해 ARXML 파일 가져오기 및 내보내기를 위한 스키마 버전 4.4를 지원하며, 오토사 호환 C코드를 생성할 수 있다. 또한, 어댑티브(Adaptive) 모델을 위한 리눅스(Linux) 실행 파일을 제공하므로 오토사 어댑티브 실행 파일을 생성하여 독립형 애플리케이션으로 실행할 수 있다. 

‘차량 역학 블록셋(Vehicle Dynamics Blockset)’은 이제 3개의 차축을 갖는 6DOF 트레일러 및 차량을 구현하는 기능과 언리얼 엔진(Unreal Engine) 3D 환경에서 트랙터나 트레일러를 시각화하는 시뮬링크 3D 블록을 포함한다. 

R2020b는 전 세계에서 지금 바로 이용할 수 있다. 매트랩 및 시뮬링크의 모든 신제품, 개선 사항 및 버그 수정 정보는 R2020b 하이라이트 페이지에서 확인할 수 있다.