AI 컴퓨팅 기술 분야의 선두주자인 엔비디아(CEO 젠슨 황)가 자율 이동 로봇을 위한 오픈 소스 차량 관리 도구 기능이 제공되는 최신 로봇운영체제를 내놨다.

엔비디아는 2022년 로스콘(ROSCon)에서 최신 아이작(Isaac) 로봇운영체제(ROS) 소프트웨어 릴리스인 개발자 프리뷰(DP) 2를 발표했다고 24일 밝혔다.

이번 릴리스에는 ROS 2 개발자를 위한 추가 기능을 비롯하여 자율 이동 로봇(AMR) 플릿을 위한 새로운 클라우드와 엣지 투 로봇(edge-to-robot) 작업 관리, 모니터링 소프트웨어가 포함됐다.

엔비디아 아이작 ROS는 하드웨어 가속 성능을 위한 개별 패키지(GEM)와 전체 파이프라인(NITROS)으로 구성된다.

새로운 릴리스는 성능 향상 외에도 △미션 디스패치와 클라이언트(Mission Dispatch and Client) △프리스페이스 세그멘테이션(FreeSpace Segmentation) 분할 △H.264 비디오 인코딩과 디코딩 기능들이 추가됐다.

미션 디스패치와 클라이언트는 차량 관리 시스템과 ROS 2 로봇 간에 작업을 할당하고 추적할 수 있는 표준형 오픈 소스 방법을 제공한다. 미션 디스패치와 클라이언트는 로봇 플릿을 위해 특별히 설계된 개방형 통신 표준인 VDA5050을 사용해 통신한다. 메시지는 사물인터넷(IoT) 애플리케이션을 위한 경량 메시징 프로토콜인 MQTT를 통해 무선으로 전송된다.

아이작 ROS는 AI 인식, 이미지 처리와 탐색을 위해 ROS 2 개발자 커뮤니티에 지속적으로 하드웨어 가속 성능을 제공한다.

자율 로봇은 첨단 AI와 컴퓨터 비전 능력이 필요하다. 엔비디아 아이작 ROS는 로보틱스 업계가 보다 쉽게 최첨단 기술을 적용할 수 있도록 하기 위한 노력의 결과물이다.

주요 아이작 ROS 패키지의 최신 성능 수치에 대한 자세한 내용은 아이작 ROS 성능 요약에서 확인할 수 있다.