카이스트, 다쏘시스템 통해 로봇 설계 과정을 3D로 실시간 확인할 수 있어


7일 오전, 대전 카이스트 휴머노이드 로봇연구 센터에서 다쏘시스템은 향후 로봇 개발 과정에 필요한 기술지원을 제공하겠다고 밝혔다.

‘솔리드웍스 프리미엄(SOLIDWORKS Premium)’을 비롯해 ‘솔리드웍스 시뮬레이션 프리미엄(SOLIDWORKS Simulation Premium)’ 및 10개의 ‘교육용 솔리드웍스(SOLIDWORKS Education)’ 라이선스를 기증했다.


이번 협력은 카이스트 휴머노이드 로봇연구센터가 올해 6월 미국 캘리포니아에서 열린 다르파 세계재난로봇경진대회(DARPA Robotics Challenge)에서 솔리드웍스로 설계한 로봇 ‘휴보(HUBO)’로 우승을 차지하면서 성사된 것이다.






연구팀은 휴머노이드 로봇의 이족 보행 알고리즘, 센서 구조, 세부 관절 등을 설계하고 무게, 각도, 부품 배치 및 움직임 등을 해석 하는데 솔리드웍스를 사용했다.


카이스트 오준호 교수 연구팀은 “로봇 설계에서는 모터, 회로, 전선, 센서 등 수많은 부품이 작은 공간에 배치되고 문제 없이 작동되는 것이 관건이다. 솔리드웍스를 통해 설계 과정을 3D로 실시간 확인할 수 있었다“라며

“솔리드웍스의 적극적인 지원이 한국 로봇 산업이 로봇 선진국 그룹에 포함되어 더욱 앞으로 박차고 나갈 수 있는데 큰 도움이 될 것이라 확신한다. 앞으로 솔리드웍스를 더욱 활용하여 좀더 자연스러운 외형과 고성능을 가진 휴머노이드 로봇을 개발하고자 한다”고 말했다.

솔리드웍스 김용호 사장은 “이번 협력을 통해서 휴머노이드 로봇뿐만 아니라 다양한 로봇산업의 발전에 기여할 수 있게 되기를 기대하며, 메이븐에서는 솔리드웍스의 강력한 기능이 로봇개발의 다양한 부분에 적용될 수 있도록 기술지원을 아끼지 않겠다” 고 밝혔다.