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AMR의 ROS 테스트를 위한 Gazebo의 활용과 URDF 작성 방법

2021-11-11 10:30~12:00

MouserElectronics / 김륭 소장

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마우저 코리아에서는 엔지니어들을 돕기 위해 정기적으로 온/오프라인 세미나를 진행하고 있으며, 이번 웨비나에서는 Gazebo의 활용과 URDF작성 방법에 대해서 공유합니다.

모든 움직이는 개체를 개발하기전, 개체 모델링과 시뮬레이션 테스트는 결함이 없는 개체 제작을 위해 필수적인 과정입니다.

이는 개발하고자 하는 개체의 운행 환경과 강도에 따라 개발에 필요한 부품 레벨 및 강도 특성이 달라지기 때문입니다. 

이번에 준비한 세미나는 이러한 실제 현장을 디지털로 구현하고, 개체의 구성과 소프트웨어 로직을 가상의 공간에 적용 테스트하기 위한 방법에 관하여 다룰 예정입니다. 

실제 엔지니어가 사용하는 다양한 툴이 있지만 가장 범용적으로 사용하는 Gazebo를 활용하여, 중력, 속도, 가속도, 관성등에 관한 사항을 둘러보고, ROS기반 소프트웨어가 적용된 개체를 통해, AMR 시뮬레이션을 진행할 예정입니다.

이를 통해 Robot Description / Robot Gazebo / Robot Tools 와 같은 패키지를 둘러보고, 이를 기반으로 로봇 모델을 구성하기 위한 URDF 파일을 작성하는 방법에 대해서도 논하도록 하겠습니다.



 
e4ds R&D center 김륭 소장
웨비나 댓글
23 Comments
이*기 (2021-11-11 오전 11:27:15)
잘들었습니다.
김*문 (2021-11-11 오전 11:07:21)
좋은 내용 기대됩니다.
박*원 (2021-11-11 오전 10:37:44)
달콤하게 한번 들어보겠습니다.
Se********* (2021-11-11 오전 10:24:36)
반갑습니다.
김*주 (2021-11-11 오전 10:19:55)
세미나 기대됩니다.
조*익 (2021-11-11 오전 10:18:32)
안녕하세요~
변*욱 (2021-11-11 오전 10:04:02)
기대됩니다. ^___^
김*식 (2021-11-11 오전 9:22:01)
좋은 세미나 감사합니다.
이*승 (2021-11-11 오전 9:20:27)
좋은 방송 기대합니다.
배*훈 (2021-11-11 오전 9:11:59)
기대합니다. ^^
허*현 (2021-11-10 오후 8:59:27)
당연히 들어야지요..
박*주 (2021-11-09 오후 6:41:02)
좋은 검토 기회 감사합니다.
강*성 (2021-11-09 오후 6:22:17)
유익한 주제 입니다. 기대합니다.
김*헌 (2021-11-09 오후 6:04:19)
세미나 감사합니다.
변*환 (2021-11-09 오후 2:02:13)
기대됩니다
이*열 (2021-11-09 오후 1:53:02)
기대되는 세미나 감사합니다.
신*일 (2021-11-09 오후 1:49:35)
기대됩니다
주*원 (2021-11-09 오후 12:57:13)
기대됩니다
채*기 (2021-11-04 오후 3:59:09)
기대 됩니다.
이*태 (2021-11-01 오후 8:26:48)
유익한 웨비나 감사합니다.
이*승 (2021-11-01 오전 7:58:15)
좋은 방송 기대합니다.
강*성 (2021-10-27 오전 10:01:47)
유익한 세미나 기대합니다
김*용 (2021-10-26 오후 1:06:36)
기대됩니다. 잘 듣겠습니다.

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