스마트 기기용 RGB-D기반 객체인식 하드웨어 IP기술

2013-03-19 10:30~12:00

keti / 황영배 선임연구원

웨비나정보 웨비나Q&A

고*경2013-03-19 오전 11:54:44
물체 전면만 인식가능하다는걸 알고있는데...물체 후면은 인식 가능한지요?
keti-02013.03.19
3차원 물체 같은 경우에 데이터베이스에 후면을 가지고 있다면 충분히 인식이 가능합니다. 즉, 전면 및 후면을 인식하고 싶다면, 전면, 후면에 대한 데이터베이스를 가지고 있으면 됩니다.
고*경2013-03-19 오전 11:53:40
보안관련되는것은 홍채인식 불가능한다는 것을 알고 있는데 물체만 인식가능하다는걸 알고있습니다.
keti-02013.03.19
홍채인식이 적용상의 불편함으로 인해서 최근에는 얼굴인식을 통해 사용자를 인식하고자 하는 노력이 많이 있어왔습니다.
장*식2013-03-19 오전 11:46:54
본안관련하여 홍채 인식도 가능한가요?
keti-02013.03.19
홍채인식은 고려하지 않았습니다.
김*규2013-03-19 오전 11:41:34
식별 대상인 인물이 안경을 착용하고 있을 경우 인식율에 오차가 있을 수 있는지요 ?
keti-02013.03.19
아무래도 데이터베이스에서는 안경을 쓰지 않았다가, 안경을 쓰면 인식률이 떨어질 수 있으며, 데이터베이스에 안경을 쓴 얼굴이 있다면, 인식률의 저하는 거의 없을 것 같습니다.
김*규2013-03-19 오전 11:39:35
광원이 심하게 반사될 경우 depth정보를 얻기 힘들다고 하셨는데 가능한 반사율에 대한 시험도 있었나요 ?
keti-02013.03.19
아직 그에 대한 실험은 진행하지 않았습니다.
정*호2013-03-19 오전 11:35:02
H.264 decoder를 통해서 객체 인식 및 추적을 하는 것을 본적이 있는데요. 이 부분에 대해서도 구현할 계획이 있습니까? 구현이 된다면 기존 제품을 재활용 할수 있을것 같은데요.
keti-12013.03.19
객체 인식이 강인하게 된다면 추적은 쉬운 문제가 됩니다. 인식이 안될때를 고려하여 추적기술을 통하여 구현 가능합니다.
박*상2013-03-19 오전 11:31:32
보안과 관련된 다양한 분야에서의 응용이 가능해보이는데 그런 실제 사례가 있는지요?? ^^
keti-02013.03.19
보안쪽은 소프트웨어 시스템으로 접근하여 개발 및 설치한 경험이 있으며, 현 기술은 이러한 소프트웨어 시스템을 compact하게 할 수 있는 기반 기술이라고 볼 수 있습니다.
무명2013-03-19 오전 11:19:29
객체 인식과 객체에서 나오는 음성과 매칭하는 기술은 있나요?
keti-02013.03.19
음성쪽은 현재 개발중인 내용에 포함되지는 않았습니다.
김*영2013-03-19 오전 11:19:23
로봇에 적용할 경우, 전방주시카메라를 이용하여, 바닥의 상태확인도 가능할까요?
keti-12013.03.19
바닥의 상태가 정확히 무엇인지 모르겠지만 카메라로 부터 바닥 Plane을 복원할 수 있는 기술이 있으면 3차원 구조를 추론할 수 있고, 로봇이 주행할 수 있는 위치를 파악할 수 있을 것 같습니다.
정*엽2013-03-19 오전 11:19:13
depth 센서 내부에 IR LED도 들어 가있다고 하셨는데 투과 및 반사 시에 밝기등은 어떤 방식으로 처리 하는지요?
keti-02013.03.19
IR 광원이 투과할 경우에는 depth 정보를 획득하는 것이 불가능하며, 반사가 심하게 되는 경우에도 획득하는 것이 어렵습니다. 광범위하게 이러한 투과나 반사가 일어날 경우 depth정보를 보정하는 것이 어렵지만 국소적으로 발생할 경우네는 rgb 정보를 같이 이용하여 복원이 가능합니다.