스마트 기기용 RGB-D기반 객체인식 하드웨어 IP기술

2013-03-19 10:30~12:00

keti / 황영배 선임연구원

웨비나정보 웨비나Q&A

강*석2013-03-19 오전 11:11:24
적용분야는 자동차, Navigation,. Smartphone 영상통화 등등 다양할듯 하네요..
keti-02013.03.19
네 맞습니다. 좀 더 general 한 인식을 다루고 있기 때문에 적용분야가 다양하다고 생각됩니다.
강*석2013-03-19 오전 11:10:37
주변 환경에 따른 얼굴 인식, Depth 정보 처리과정도 복잡하지 않은지요?
keti-02013.03.19
Depth 정보 처리 과정은 주변환경에 크게 영향을 받지 않으며 얼굴 인식과 같은 경우, depth 정보의 도움을 받는다면 인식률이 향상될 수 있습니다.
무명2013-03-19 오전 11:06:13
시스템이 태양전지로도 구동될 수 있을 정도인가요?
keti-72013.03.19
현재 FPGA로 검증 중에 있어 파워 예측이 안되어 있습니다. 추후 설계후에 예측이 가능할 것같습니다.
무명2013-03-19 오전 11:05:49
지금 출시된 제품과 그 이전에 나온 젶무과 비교해 볼때 혁신적이고 이노베이션된 것들 즉 장점은 어떤 것들이 있을까요?
keti-02013.03.19
지금 출시된 제품들은 얼굴인식이나 제스처 인식과 같은 UI관점에서 개발되었다면, 이 기술의 장점은 좀 더 general 한 자동차, 사람, 객체 등을 인식할 수 있어서 더 넓은 application을 갖는다는 점입니다.
박*호2013-03-19 오전 11:05:30
응용에 따라 vocabulary가 얼마나 커지느냐가 상업용도에선 관건일것 같은데 어떤지요?
keti-12013.03.19
vocabulary의 경우 현재 feature들을 그냥 메모리에 저장하는 것에 비해 메모리 사용량이 많기 때문에 대공간 실외환경에서 보내 실내 로봇 주행용에서 사용 가능할 것 같습니다.
한*2013-03-19 오전 11:04:29
Depth의 경우 5M에서의 판별(구분)이 가능한 크기는 어느정도 인지요?
keti-22013.03.19
5M거리에서 대략적으로 50x50(cm)정도로 인식 가능합니다.
이*진2013-03-19 오전 11:03:50
depth 센서는 평면영상에 거리를 표기를 어떻게 하나요
keti-12013.03.19
거리를 양자화하여 영상 밝기 값으로 표현합니다.
조*현2013-03-19 오전 11:03:49
스마트폰에 있는 얼굴인식기능과동일한건가요?
keti-72013.03.19
보통 스마트 폰에서 있는 얼굴인식은 AP단에서 운용되는 소프트웨어로 구현되어 있는 반면 본 세미나에서의 얼굴 인식은 하드웨어 기반의 설계이며 기능은 유사합니다.
고*경2013-03-19 오전 11:02:13
동영상을 잘 보았습니다. 카메라 기울기도 인식 가능한가요? 카메라 180도 돌리면...상하 반전 되어있어서...
keti-12013.03.19
현재 로봇 주행용이기 때문에 180도 회전시는 인식이 불가능합니다.
이*진2013-03-19 오전 11:00:50
얼굴인식의 경우 눈,코, 입들을 메칭포인트로 찾는다고 할때, 일반 사무실의 영상에서 메칭포인트는 어떻게 정하나요?
keti-12013.03.19
먼저 얼굴 검출로 찾아야 하고, 각 영역마다 학습을 통해서 찾아야 할 것 같습니다.