스마트 기기용 RGB-D기반 객체인식 하드웨어 IP기술

2013-03-19 10:30~12:00

keti / 황영배 선임연구원

  • 이*훈2013-03-19 오전 10:59:24

    카메라의 해상도가 640x480이라고 하셨는데 카메라의 해상도의 한계로 SD 영상으로 저장이 가능한지요 또한 SD영상의 압축률은 어느정도 되는지요?
  • keti-02013.03.19

    SD의 영상을 바로 저장하는 것이 아니고 영상을 입력 받아서 최종적으로는 인식에 필요한 특징 정보를 추출하게 됩니다.
  • 고*경2013-03-19 오전 10:55:53

    물체 거리에 따라 모두 인식 가능한가요?
  • keti-02013.03.19

    현재 인식기는 depth sensor의 성능에 dependent하여, 현재 이용중인 depth sensor의 가능 거리인 0.4m~5m 정도로 인식이 가능합니다.
  • 이*현2013-03-19 오전 10:51:42

    매칭률은 얼마나 될까요??
  • keti-12013.03.19

    물체 인식의 경우 약 85% 정도, 장면 인식의 경우 저의 센터내에 획득한 영상에서 약 95%이상의 성공률을 보입니다.
  • 정*식2013-03-19 오전 10:50:51

    휴대폰의 경우 S사의 S4의 경우 눈동자 인식 System을 탑재했다고 하는데... 안면 인식과 눈동자 인식의 경우 차이점이 무엇인가요? 안면 인식이나 눈동자 인식 시 다른 사물이 대체되면 인식되는지요? 그리고 안면의 경우 움직임이 커서 인식이 잘 될 것 같은데.. 눈동자 인식의 경우 눈동자의 움직임 인식을 위한 별도의 카메라나 장치가 있어야 하는 건가요?
  • keti-02013.03.19

    안면인식은 눈, 코, 입, 얼굴 형태를 포함한 얼굴 전체를 찾고 인식하는 것을 의미하고, 눈동자 인식인 이 중에서 눈에 해당하는 부분만을 찾고 인식하는 것을 뜻합니다.
  • 무명2013-03-19 오전 10:50:11

    현재 세간의 화두가 되고 있는 CCTV의 해상도와 관련하여, 오늘 세미나에서 설명해 주신 얼굴인식기술의 기술수준이 현재 최고 어느정도의 거리와 화상도에서 판별이 가능한지, 어떤 알고리즘을 사용하는지, 활용용도와 방안 등이 궁금합니다.
  • keti-72013.03.19

    본 세미나에서 이야기하고 있는 얼굴 인식 기술은 하드웨어의 저면적에 촛점이 맞춰져 있습니다. 휴대폰으로 들고 사진을 찍는 거리 정도에서 얼굴 인식을 할수 있습니다. 해상도는 가변으로 처리 가능합니다. ( HD급까지 가능할것으로 판단됩니다. )
  • 김*연2013-03-19 오전 10:48:42

    업샘플링 시 SD 영상으로 가능하다고 했는데 이 해상도를 더 높일 수도 있나요?
  • keti-02013.03.19

    현재 original Depth (160x120)와 VGA(640x480)급의 color 영상을 이용하여 VGA급의 depth upsampling을 하고 있으며, 입력되는 카메라의 해상도(VGA)를 더 올리면 고해상도로의 upsampling도 가능해집니다.
  • 김*열2013-03-19 오전 10:47:45

    카메라 자체의 화소와 저장매체의 사이즈에 대한 자료가 궁금합니다.
  • keti-02013.03.19

    카메라의 화소는 640x480의 VGA급을 사용중이며 저장매체의 사이즈는 알고리즘의 처리를 위해서 10Mbit 정도 사용중입니다.
  • 박*호2013-03-19 오전 10:47:15

    기술이전은 현상태로만 가능한지 다른 알고리즘으로 대체 또는 추가가 가능한 것인지?
  • keti-82013.03.19

    요구에 따라 커스터마이즈가 가능합니다.
  • 고*원2013-03-19 오전 10:47:09

    최근에 leap motion이라는 장치의 데모 영상을 봤는데요 상당히 높은 수준의 모션 인식이 가능한 것처럼 보였습니다. 세미나에서 소개해 주시는 기술로 이러한 기능을 구현이 가능할까요?
  • keti-22013.03.19

    컬러와 깊이 정보 두가지를 이용하여 고수준의 동작 인식이 가능합니다.
  • 김*연2013-03-19 오전 10:44:51

    영상을 인식하기 위한 딜레이 시간이 얼마 정도 인가요?
  • keti-12013.03.19

    장면 인식은 320*240에서 약 30 fps 처리가 가능합니다.
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