AMR의 ROS 테스트를 위한 Gazebo의 활용과 URDF 작성 방법

2021-11-11 10:30~12:00

MouserElectronics / 김륭 소장

웨비나정보 웨비나Q&A

이*희2021-11-11 오전 10:59:26
혹시 설계자를 위한 교육 과정이 있나요? 있다고 과정에 대해 간략히 소개 부탁 드립니다. 과정, 비용, 장소, 필요 요소 등 구체적으로 알려주시면 감사하겠습니다.
Mouser_12021.11.11
준비 중입니다. 물리적인 로봇프레임이 요구되는 과정이라 준비하는데 시일이 좀 걸리네요. 준비되면 싸이트를 통해 안내드리겠습니다.
채*기2021-11-11 오전 10:58:04
화면에 3D품목이 마우저에 지원을 해 주나요?
Mouser_12021.11.11
네 마우저에서도 로봇을 개발하기 위한 구동모터, 제어 보드, 물리적 프레임, 휠 등 모든 부품을 판매합니다.
박*원2021-11-11 오전 10:57:59
가제보 이거 기능이 많으네요. 이름도 신기한만큼 가제트 처럼 기능이 많은 참 좋은것 같습니다.
Mouser_12021.11.11
네 가제보의 이름이 소프트웨어 사용 목적에도 잘 어울리는 멋진 이름 같습니다. :)
정*진2021-11-11 오전 10:53:09
[질문] 실제 현장과 유사한 환경을 디지털로 구현해야 시뮬레이션을 하게 되는데요, 디지털로 구현된 현장과 실제 현장의 오차는 어느정도인지? 오차를 최소화하는 방법은 무엇인지? 실제 환경 과 디지털 환경에서 시뮬레이션 시 유사도는 어느정도 인지? 궁금합니다.
Mouser_12021.11.11
오픈소스인 Gazebo는 로봇의 실제 주행 능력을 섬세하게 모의하기보다는 ROS 알고리즘의 실험을 하는게 목적입니다. 드라마의 CG가은 수준은 아닙니다 :)
이*수2021-11-11 오전 10:52:15
질문] Robot Description, Robot Gazebo, Robot Tools들을 기반으로 로봇 모델을 구성하는 경우 URDF 파일을 효율적으로 작성하는 방법에 대해서 설명해 주세요
Mouser_12021.11.11
URDF를 효율적으로 작성하는 방법은, 기계설계파트로 부터 정확한 물리데이터들을 받는 것입니다. 이러한 데이터들이 없으면 로봇의 형태만 모의가 가능합니다.
허*현2021-11-11 오전 10:51:04
툴을 구동하기 위한 시스템 사양은 어느 정도가 적당한가요?
Mouser_12021.11.11
ROS와 Gazebo는 GPU의 CUDA를 사용하는 것은 아닙니다. 메모리를 16GB 정도 확보한 일반적인 개발스테이션이면 충분하다 생각됩니다.
이*희2021-11-11 오전 10:48:49
로봇 설계 전망은 어떤가요? 설계자의 요건이나 자격 등은 별도 있나요?
Mouser_12021.11.11
생활 환경에서 사용되는 컴페니언로봇과 서비스로봇들이 늘어나게 되는 것은 당연한 추세로 보입니다. 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어 모두 로봇을 개발하기 위해서는 필수적인 기술입니다. 소프트웨어는 역시 c++과 python 프로그래밍 능력자가 우대받습니다 :)
김*훈2021-11-11 오전 10:45:50
[질문] Gazebo에서 동작하는 로봇을 만들기 위한 전제 조건과 구성방안은 어떤게 있을까요?
Mouser_12021.11.11
현실과 비슷한 모습의 로봇이 실제처럼 움직이는 수준까지 모의하며면, URDF, SRDF, SDF, Xacro, yaml 등의 데이터포맷과 스크립트 작성과 ROS에 대한 이해도가 요구됩니다.
전*호2021-11-11 오전 10:45:10
[질문] Gazebo의 활용과 URDF작성 관련 최근 이슈와 해결사례가 궁금합니다
Mouser_12021.11.11
로봇의 개발과 활용이 늘어나면서, 개발 기간을 단축하고 테스트환경을 만들기 위해, 시뮬레이터인 Gazebo의 활용 역시 활발해지는데, 실제 개발에 도움이 되는 수준으로 활용하기 위해서는, 준비해야할 것들이 만습니다. 그중 가장 처음 익혀야 할 것이 URDF라 생각합니다.
채*기2021-11-11 오전 10:44:39
Ros2 + Gazebo 11 버전을 사용했을때 우분투 20.04 환경을 지원을 해주나요. ?
Mouser_12021.11.11
네, ROS2와 Gazebo11은 Ubuntu 20.04를 권장 OS로 합니다.