ST Motor Control SDK를 활용한 브러시리스 모터 제어

2023-02-28 10:30~12:00

STMicroelectronics / 최현우 과장

웨비나정보 웨비나Q&A

박*환2023-02-28 오전 10:44:38
전류제어 adc 방식 인터럽트 사용합니까?
ST12023.02.28
FOC는 전류 센싱과의 오차를 줄이기 위해 ADC interrupt에서 수행됩니다.
조*익2023-02-28 오전 10:39:56
제어 기술 방식이 여러가지 있을 것 같습니다 이해가 좋을 수 있도록 각각의 증상을 표현해 장단점을 구분한 자료가 있을지 문의 합니다 만약 있다면 관련자료 공유된 공간 공유 가능할지 문의 하겠습니다 부탁드립니다
ST12023.02.28
MCSDK 6.1.0 버전을 다운 받으시고 상단에 About > Documentation > Documentation 또는 About > Wiki에 들어가시면 전반적인 모터 이론에 대해서는 설명이 되어 있습니다. 추가로 training이 필요하신 경우 sales를 통해 문의 해주시면 지원해드리도록 하겠습니다.
김*오2023-02-28 오전 10:38:39
단일 저항 전류 센싱 방법에서 MCSDK 5.4 와 MCSDK6 의 방식의 장단점이 어떻게 되나요?
ST12023.02.28
5.4에 적용되어 있는 Active Vector 방식은 대칭성 PWM 파형을 가지기 때문에 전류의 THD 관점에서 유리합니다. 반면에 한 주기 내에서 스위칭 횟수가 증가하는 단점이 있고, ADC min time 만큼의 zero vector가 존재해야하기 때문에 전류 센싱 불가 영역이 phase shift에 비해 조금 더 넓습니다. 위의 두 방식은 일반적으로 많이 사용 되는 방식으로, 사용자의 FW 여건에 따라서 선택되는 편입니다.
조*익2023-02-28 오전 10:37:14
품질 신뢰성과 수명이 중요할 것 같은데 그 부분의 기술적 내용이 있다 생각듭니다 최적화 연장을 위해 고려된 제어 방법이 있을지 정리한다 생각하고 중점 문의 하고자 합니다 노하우된 부분도 공유 부탁드립니다
ST12023.02.28
품질과 수명의 경우, 보는 관점에 따라서 솔루션이 달라질 수 있습니다. 예를 들어 EMI/EMC 품질을 높이기 위해서, 또는 스위칭 횟수를 줄여 수명을 연장 시키기 위해 DPWM을 적용 할 수 있습니다. 담당 Sales를 통해 연락 주시면 상황에 대해서 더 정확히 정의하고 구체적인 답변 드릴 수 있도록 하겠습니다.