ST Motor Control SDK를 활용한 브러시리스 모터 제어

2023-02-28 10:30~12:00

STMicroelectronics / 최현우 과장

웨비나정보 웨비나Q&A

최*호2023-02-28 오전 11:24:23
부하와 모터 파라미터와 드라이버 스펙등으로 P, I, D 파라미터값을 계산할 수 있는 식이 있을까요?
ST12023.02.28
모터 파라미터를 알면 전류제어기 Gain을 계산 할 수 있고, 관성 등의 기계적인 파라미터를 알면 속도제어기 Gain을 계산할 수 있습니다. MCSDK 6.1.0 > About > Docummentation > Documentation > User Manual > A priori determination of flux and torque current PI gains에서 확인 가능합니다. 하지만 속도제어기의 경우, 기계 관성, 마찰력 등을 정확하게 측정하기 어렵고, 부하에 따라 변하기 때문에 보통 Manual로 튜닝합니다.
정*용2023-02-28 오전 11:10:58
AC 모터 제어에 적당한 보드를 추천해주세요
ST12023.02.28
모터의 용량에 따라서도 Evaluation 보드가 달라지기 때문에 쉽게 추천드릴수는 없습니다. 하지만 Study 목적일 경우 Modular Type은 NUCLEO-G431RB + X-NUCLEO-IHM08M1을 추천드리며 Inverter Type은 EVSPIN32G4를 추천드립니다.
백*옥2023-02-28 오전 11:06:13
ADC 샘플링 타임을 PWM의 중간에 할 수 있도록 Code 생성 시 자동으로 설정이 되나요?
ST12023.02.28
3-shunt sensing을 사용하시는 경우 PWM Center에서 ADC min time 전에 ADC가 Trigger 될 수 있도록 코드가 생성됩니다.
정*균2023-02-28 오전 11:01:50
모터애플리케이션을 5가지 정도로 분류하는 가장 큰게 전류의 양이라고 보면 될까요?
ST12023.02.28
보편적인 시스템 구성에 대한 차이라고 생각하시면 될 것 같습니다. 작은 패키지가 중요한지, 정교한 제어가 중요한지 등 각 어플리케이션에 대한 특징을 정의하고 그 특징에 맞는 솔루션을 개발하고 있습니다.
전*오2023-02-28 오전 11:01:18
Motor Parameter 를 추출하는데 사용하는 모터가 0.05옴인데 소프트웨어가 0.1옴 이상을 추천한다고 합니다. 그러면 데이터가 부정확하게 나오나요? 항상 0.1옴으로 나오긴 합니다.
ST12023.02.28
MCSDK의 경우, 해당 Parameter값을 통해 Gain을 계산하기 때문에 그런 결과가 나올 수 있을 것이라고 생각합니다. 0.05옴으로 넣으셔도 상관 없습니다. PI 제어기는 Parameter가 좀 부정확해도 기본적인 동작상에는 크게 영향을 미치지 않습니다.
이*식2023-02-28 오전 11:00:59
sensorless bldc motor 제어에 특화된 evaluation board는 어떤것인지요?
ST12023.02.28
대부분의 Evaluation 보드를 통해 센서리스 제어를 지원하고 있습니다. Modular Type은 NUCLEO-G431RB + X-NUCLEO-IHM08M1을 추천드리며 Inverter Type은 EVSPIN32G4를 추천드립니다.
채*기2023-02-28 오전 11:00:53
엔코더 신호 받는 신호가 있나요 있다면 관련 링크 알 수 있을까요 ?
ST12023.02.28
엔코더 시그널은 Advanced Timer에서 처리 가능합니다. STM32G431RB의 Reference Manual 확인을 추천드립니다.
이*식2023-02-28 오전 10:59:49
evaluation board를 사용하지 않고 회로를 직접 구성할 때 가장 참고하기 적당한 evaluation board를 추천해주신다면 어떤것일까요?
ST12023.02.28
적용하시고자 하는 전압, 전류에 따라 다를 것 같습니다. 보통 LV은 EVSPIN32G4를 추천하고 있습니다.
채*기2023-02-28 오전 10:59:14
스테핑 모터에 적용 가능한 드라이브 칩이 있을까요 ?
ST12023.02.28
L6219와 같은 제품들이 있습니다. ST 홈페이지에 Stepper 모터 제품을 따로 보실 수 있으니 확인 부탁드립니다.
박*근2023-02-28 오전 10:58:39
전류제어와 속도제어(위치제어)의 인터럽터 주기가 분리되어 있나요
ST12023.02.28
전류제어기는 ADC Interrupt에서 수행되도록 되어 있고, 속도제어 또는 위치제어는 Systick Handler를 통해 정해진 주기마다 수행되도록 코드가 생성됩니다.