1210 Analog Day
차세대 협동 로봇 - UR20 활용 방법 가이드

2023-10-31 10:30~12:00

Universal robots / 심재호 차장

  • 박*원2023-10-31 오전 11:52:21

    저희 VR 산업에서 정밀한 움직임을 위해 로봇팔이 사용되는데... 어느정도의 동작 오차가 있는지요?PCB 기판을 하려면 1mm 이하일 경우도 있겠습니다.
  • 조*성2023-10-31 오전 11:26:19

    어떤 산업군에 강점이 있으며, 주력으로 생각하는 산업군과 경쟁 업체에 대해 알고 싶습니다.
  • UR22023.10.31

    특정 산업군이 강점이 있다기 보단는 유니버설로봇의 장점이 경쟁사.대비 높은 정밀도, 검증되고 안정된 로봇이라 차별화를 굳이 한다면 정밀하고 정확한 작업이 필요한 곳에 더 적합합니다. 경쟁사는 국내외 많이 있습니다.
  • 채*기2023-10-31 오전 11:24:25

    조인트 불량 교체시 몇분정도 소요가 될까요 ?
  • UR22023.10.31

    사람마다 다르고 로봇 무게에따라 조금은 다르겠지만, 빠르면 5~10분내로 가능할 것 같습니다.
  • 정*균2023-10-31 오전 11:18:36

    UL인증이 로봇인증중에서 가장 영향력이 있는지 궁금합니다.
  • UR22023.10.31

    미국 한정내에서는 어느정도 영향력이 있겠지만, 현재까지 없는 상태에서도 가장 많이 판매했기때문에 개인적으로는 가장 영향력이 있다고 생각하지 않습니다.
  • 김*숙2023-10-31 오전 11:17:51

    [질문]유지보수 계약이 필수적인지, 유지보수 비용은 평균 어느 정도 발생하는지 궁금합니다. 국내의 경우 기술지원 조직과 서비스는 어느 정도 수준으로 운영/제공되는지요
  • UR32023.10.31

    유지보수계약은 필수는 아닙니다. 다만 로봇을 정기적으로 관리받을 수 있다는 장점이 있습니다. 비용의 경우에는 서비스별로 달라 메일로 문의주시면 답변드리겠습니다. 국내의 경우, 유니버설로봇 코리아에는 4명의 엔지니어가 있으며 대리점에서 많은 기술파트인원이 있으므로 괜찮은 대응력을 가지고 있습니다.
  • 조*성2023-10-31 오전 11:08:13

    오토모티브 인증도 획득했는지? 아님 적용예정이신지 알고 싶습니다.
  • UR32023.10.31

    오토모티브 인증에 대한 파악이 필요하여 메일로 자세한 내용 보내주시면 확인 해 보겠습니다.
  • 채*기2023-10-31 오전 11:07:26

    ROS2 적용한 관련 자료가 있나요?
  • UR22023.10.31

    ROS2에서 활용이 가능하며 저희가 따로 제공하는 자료는 없습니다. 다만 구글링을 하면 쉽게 원하시는 자료를 찾으실수 있습니다.
  • 김*호2023-10-31 오전 11:07:24

    원통형 튜브와 원뿔형 튜브는 관절 개수가 같아 보이는데, 어떤 차이가 있나요?
  • UR32023.10.31

    정확히 어떤 부분말씀하시는지 파악이 안되어 메일로 문의 부탁 드립니다.
  • 김*수2023-10-31 오전 11:06:32

    유니버셜 로봇에 그래퍼를 자체 설계하여 붙이려면 따라야 하는 인터페이스 표준이 있을까요?
  • UR22023.10.31

    기구 설계의 경우, 로봇 끝단의 플랜지 도면에 따라 설계가 가능합니다. 전압 및 통신의 경우 로봇에서 제공하는 툴I/O를 통해 가능하지만 난이도가 좀 있습니다.
  • 오*정2023-10-31 오전 11:05:33

    쉬운 유지보수로 소모품 비용이 거의 발생하지 않는다고 하셨는데, 기대수명은 대략 어떻게 되는지요?
  • UR22023.10.31

    로봇 수명은 사용하는 환경이나 속도 등의 따라 다르지만, 통상적으로 수명에 많이 영향을 끼치는 감속기의 경우 평균 7년정도로 보고 있습니다.
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