엣지 디바이스 및 온 디바이스 AI를 위한 레이더 센싱 기술

2024-07-16 10:30~12:00

Infineon / 최재영 매니저

웨비나정보 웨비나Q&A

김*식2024-07-16 오전 10:59:36
Radar IC로 AI 딥러닝을 구현하기 위한 물리적인 블럭 구성은 어떻게 되나요?
Infineon_32024.07.16
Radar IC로 AI 딥러닝 구현하기 위해 물리적인 블럭 구성이 DSP를 말씀하시는 거라면, FFT Engine 과 다양한 filter들은 구성하 실 수 있습니다. 이러한 DSP 블럭은 충분히 S/W로 구현가능하나, 시스템에서 요구하는 실시간 처리 시간에 따라 H/W적으로 구현이 필요할 수 도 있습니다.
박*영2024-07-16 오전 10:59:18
구글과 함께 진행하던 Soli 프로젝트는 지속되고 있나요?
Infineon_32024.07.16
Soli 제품으로 진행되었던 프로젝트 이미 완료 되었으며, 구글 자체적으로 더 많은 알고리듬 연구를 하고 있는 걸로 알고 있습니다.
이*래2024-07-16 오전 10:58:41
개발 언어는 C인가요? 다른 언어로 개발할 수도 있나요?
Infineon_32024.07.16
Radar raw data를 PC로 전송하여 Python/Matlab 같은 언어로 알고리듬을 개발 하실 수 있습니다. 만약 MCU 기반으로 개발하셔야 한다면, C 언어로 개발하셔야 합니다.
이*준2024-07-16 오전 10:58:38
Transmitter 가 넓고 커다란 물체에 가까이 있을 경우, receiver의 saturation으로 성능의 문제가 발생하지는 않는지요?
Infineon_32024.07.16
Transmitter가 어떤 주파수를 방사하고 receiver antenna와 얼마나 분리되어 있는지 그러한 부분들이 Receiver의 Saturation 문제로 연계될 수 있습니다.
신*주2024-07-16 오전 10:55:30
산업용 자동화에서 로봇 팔의 정밀 제어를 위해 레이더 센서가 사용될 때, 기존의 위치 센서 대비 어떤 기술적 이점이 있나요?
Infineon_32024.07.16
사용하고 계신 기존의 위치 센서가 어떠한 성능을 가지고 있는지는 모르겠으나, Radar Sensor는 최대 mm 단위까지 거리를 측정 할 수 있습니다. 어떠한 기술적 이점이 있는지는 비교 센서를 좀 더 정확하게 안다면 말씀 드릴 수 있을 것 같습니다.
정*균2024-07-16 오전 10:55:07
레이더센서 사용시 검침 거리는 어느정도나 될까요? 집안에서 단순 침입여부 용도로 사용하는지요?
Infineon_12024.07.16
현재 주거용 보안 센서로 사용이 높아지고 있습니다. 특히 집안 내부의 경우 24 GHz 및 60 GHz Radar 모두 사용 가능 합니다.
이*준2024-07-16 오전 10:54:42
저희도 Robot의 Slam 작성과 navigation을 위해 센서들의 여러 옵션들을 고려하였는데, 결국 비용적 측면에서 여러개의 Sonar를 사용한 적이 있습니다. 특히 object의 tracking시 decelerating 중인 물체의 탐지에 문제가 있었는데, 귀사 제품은 이런 점에 있어 타제품에 비해 우수한 점이 있을까요?
Infineon_22024.07.16
안녕하세요. 질문 감사합니다. 물체추적 관련 Slowing moving target의 경우, 감지가 우선이며, 인피니언 레이더 감지 알고리즘은 Macro/Micro movement를 정의하여, Multi-frame 레이더 데이터을 이용하여 감지하고 있습니다. 이점의 타사에 비교하여 우수한 점입니다.
임*수2024-07-16 오전 10:54:20
Tx를 Off하고 Rx만 사용할 수도 있을까요?
Infineon_32024.07.16
Infineon에서 제공하는 Radar Sensor는 Tx의 power를 가장 낮은 레벨로 줄인다는 개념이지 Tx를 완전히 Off 하는 개념이 아닙니다. Infineon 24Ghz 레이더 센서 중 Rx 채널만 있는 칩이 따로 있습니다.
김*식2024-07-16 오전 10:52:41
온 디바이스에서 레이더 센싱 데이터의 실시간 분석을 위해 FPGA나 GPU를 사용할 때의 장단점은 무엇인가요?
Infineon_32024.07.16
FPGA를 사용할 경우, DSP H/W을 직접 구현하셔서 사용 할 수 있어 더 효율적일 수 있을 것 같습니다.
seon***2024-07-16 오전 10:50:32
Lidar sensor 와 장단점 비교 및 차별화 point 는 어떤 것들이 있나요?
Infineon_32024.07.16
우선 Lidar 센서는 빛의 파장을 이용하기 때문에 FoV가 상당히 좁습니다. Radar Sensor는 빛의 파장에 비해 상대적으로 매우 긴 파장이기 때문에 기본적으로 FoV가 넓습니다. 다양한 안테나 제작 기술을 통해 더 넓은 FoV를 구현 하실 수 있습니다.
Infineon_22024.07.16
안녕하세요. 질문 감사합니다. Lidar와 비교하여 Radar의 장점은 비/눈 같은 환경에 신뢰도가 높은 감지 정확도를 제공합니다. 하지만 단점은 Lidar에 비교하여 거리 분해능, 각도 분해능이 낮습니다. 사용하는 어플리케이션에 따라 차별화 point가 달라집니다. 예를들어, 차량 후방 감지 관련, 감지 각도가 120도 이상/ 포인트 target 감지가 목적이면 Lidar 보다 Radar가 더 적합하며, 자율주행 관련 정확한 주변 감지는 Lidar가 더 적합합니다.