Mouser_1 : 맞습니다. 충분히 가변 L, C 가 있고, 이를 제어하는 것입니다.

Mouser_1 : 송신과 수신이 Pair 로 빔포밍이 되는 것이 일반적입니다. 안테나 개수는 다를 수 있습니다.

Mouser_1 : 통신사별 망연동이 필요 없다는 내용입니다. 전파인증 규격은 해당 국가에 맞춰야 하는게 맞습니다.

Mouser_1 : 네, 일반적으로 위치정보를 전송한다고 해도 기본 1분입니다. 1초당 데이터를 전송하지 않습니다.

Mouser_1 : 로봇의 개발과 활용이 늘어나면서, 개발 기간을 단축하고 테스트환경을 만들기 위해, 시뮬레이터인 Gazebo의 활용 역시 활발해지는데, 실제 개발에 도움이 되는 수준으로 활용하기 위해서는, 준비해야할 것들이 만습니다. 그중 가장 처음 익혀야 할 것이 URDF라 생각합니다.

Mouser_1 : 제 경우에는 ROS와 밀접하게 개발이 되어 온 시뮬레이션 소프트웨어이며 오픈소스라는 면이 가장 긍정적인면으로 보입니다.

Mouser_1 : 스위칭 주파수는 특별히 상관 없습니다. 어느 주파수든지 스위칭을 하면 노이즈가 발생합니다. 다만 특정 주파수에 공진을 일으켜 노이즈가 증가하는 경우가 있습니다. 이것은 실측을 해야 하기 때문에 케이스마다 다릅니다.

Mouser_1 : 스위칭 트랜지스터 파손 방지 입니다.

Mouser_1 : 최대 300KB bps이긴 하지만 실테스트시 150~200Kbps 정도 나오는 것 같습니다. 테스트하는 곳에 지역에 따라 다른 부분도 있을것 같네요.

Mouser_1 : 네 맞습니다. 노치필터는 내신호만 차단하니 내신호의 문제로 무언가 영향을 받는다는것을 판단하기 위해 사용합니다.

Mouser_1 : baud rate가 얼마나 되는지요? SWD 디버깅과 같이 수행한다면, 버틀넥이 발생해서 그럴 가능성이 있지 않을까 합니다.

Mouser_1 : 기본적으로 이번 강의해서 사용한 C 코드는 ARM keil이든 Gcc이던 상관업습니다. 다만, tool이 달라지면 설정 방법에 차이가 발생합니다.