사물인터넷과 센서의 발달로 포터블 디바이스 뿐만 아니라 스마트홈, 공장 자동화 등 산업이 더욱 발달되고 있습니다. 이에 커널연구회는 주변 데이터를 효율적으로 수집하기 위해 센서모듈(SmartSensor)을 제작하였습니다. 센서칩은 시장에서 신뢰성이 입증되어 있는 ST사의 LSM6DS0, LIS3MDL, HTS221이 내재되었으며, LSM6DS0을 사용하여 3축 방향으로 기울기와 각속도를 측정하고, LIS3MDL은 3축으로 방향(나침반) 정보를 수집하고 HTS221는 온도와 습도 데이터를 수집합니다. 이들 센서칩들은 시장에서 이미 검증되어 있는 저전력 고효율 32비트 MCU인 Cortex-M0(STM32F0)와 I2C 인터페이스로 연결했습니다.
모듈을 통해 센서 데이터를 효과적으로 수집하여 사물인터넷 시장에 맞는 여러 애플리케이션에 편리하게 적용할 수 있습니다. 이번 웨비나에서는 이러한 센서 모듈을 소개하며, 스마트홈, 지능형 로봇 등 응용분야를 알려드립니다. 뿐만 아니라 직접 데모도 진행할 예정이니 많은 참여 부탁드립니다.
<모듈 소개>
- 센서모듈(SmartSensor)의 보드 크기는 가로 53mm, 세로 75mm
- 시장에서 신뢰성이 입증된 Cortex-M0(STM32F0) MCU를 탑재.
- 센서(3축 속도, 기울기, 방향), 온도, 습도, 조도 정보 수집하여 UART 인터페이스로 제공
- 외부 확장 헤더핀(20핀) 제공하여 ADC 센서 4개, 외부 GPIO 4개 연결가능
- 고휘도 LED를 색상별(Red, Green, Blue, White)로 내장
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마이크로 USB포트에 PC의 시리얼통신 터미널을 연결하여 AT 명령어로 동작 제어
세미나 진행 순서
- 커널연구회 센서모듈(SmartSensor) 소개
- 동작 시연
- 스마트홈, 지능형로봇(똑똑한왕자), 머신러닝/딥러닝 응용분야 소개
- 질문 및 응답