트라이나믹 서보 컨트롤러·드라이버 모듈,
스테퍼 모터와 폐루프 컨트롤을 결합해
기어박스 없애고 서보 모터보다 효율 높여


맥심 인터그레이티드 코리아는 18일, 초소형 최저 전력 소비량을 제공하는 트라이나믹의 단일축 서보 컨트롤러·드라이버 모듈, ‘TMCM-1321’을 출시했다.

TMCM-1321 서보 컨트롤러·드라이버 모듈은 로보틱스 및 자동화 장비에서 2상 양극 스테퍼 모터를 구현하도록 해 축의 속도와 동기화를 최적화한다. 첨단 S형 램핑(ramping) 뿐 아니라 선형 램핑인 ‘트라이나믹 식스포인트(SixPoint)’ 램핑 기술을 갖춰 처리 및 유효 전송 속도를 높인다. 또한 트라이나믹의 폐루프 기술은 직접 피드백을 활용해 자동으로 전력 손실을 75%까지 줄인다.

신규 모듈은 RS-485 인터페이스와 트라이나믹의 통합 개발 환경을 통해 설계를 간소화하고 스테퍼 모터 크기를 줄인다. 또한 고도의 피드백과 진단 및 서보 컨트롤을 간소화하기 위해 온보드 마그네틱 인코더와 광학 인코드용 디지털 입력 단자를 탑재해 동급 스테퍼 모터 솔루션 대비 크기를 3배 이상 작은 784mm²의 최소형 단일축 서보 컨트롤러·드라이버 솔루션을 제공한다.

조나스 프뤠거(Jonas Proeger) 트라이나믹 사업관리 디렉터는 “엔지니어들은 에너지 효율이 높은 드라이브를 선택할 때 대부분 서보 드라이브를 찾지만, 스테퍼 모터가 유사 사이즈의 서보 모터보다 저속에서의 토크가 현저히 높다”라며, “폐루프 컨트롤과 결합한 스테퍼 모터는 저효율 기어박스를 제거하는 데 적합한 옵션으로, 스테퍼 모터의 비용으로 서보 모터의 효율을 얻을 수 있다”라고 말했다.