생성형 AI를 기반으로 사용자의 상황과 명령을 이해해 신체 및 정서적 자립을 지원할 수 있는 로봇이 개발돼 고령자와 장애인 등 사회적 약자들에게 많은 도움이 될 것으로 기대된다.

한국전자기술연구원(KETI)은 25일 생성형 AI 기반의 모바일 로봇을 개발했다고 밝혔다.

KETI 연구팀이 개발한 로봇은 바닥에서 최대 1.8미터 높이의 작업물을 다룰 수 있고, 사용자의 명령과 상황을 이해하는 AI 모델이 탑재돼 있다.

이와 함께 연구진은 높이 조절이 가능한 머니퓰레이터, 생활용품 전용 그리퍼, 그리고 작업 계획 기술 등을 개발했다. 현재 실증 테스트 베드에서 사용성을 검증 중이다.

이 로봇은 인지, 정서 그리고 물리적 생활지원 서비스를 제공하며 고령자와 장애인을 대상으로 한다.

이 기술은 사회적 약자의 생활지원을 목표로 하며, 향후 지능형 로봇 서비스 기업의 표준 사례로 활용될 예정이다.

KETI는 이번 개발 성과를 바탕으로 국내 모바일 로봇 전문기업에 기술 이전을 추진 중이다.

황정훈 KETI 지능로보틱스연구센터장은 “로봇과 AI 기술을 바탕으로 사회적 약자를 위한 연구에 집중하고 있다”며 “KETI는 AI 로봇 기술의 상용화를 지원하겠다”고 밝혔다.