임베디드 환경에서 작동하는 모터구동 모듈 사용하기

2018-07-13 10:30~11:30

전기전자 평생교육원 / 정재준대표

웨비나정보 웨비나Q&A

임*식2018-07-13 오전 11:05:10
근데 재방송일때는 질문을 올리면 안되는지? 알고 싶습니다.
e4ds12018.07.13
재방송 시에도 질문 가능합니다!
김*식2018-07-13 오전 11:05:10
현재 시중에 나와있고 사용중인 여러가지 IoT플랫폼중에서 임배디드기반의 플랬폼의 비중은 얼마나 되는지요?
Kernel2018.07.13
IoT 환경은 대부분은 임베디드가 활용된다고 보시면 좋겠습니다.
김*균2018-07-13 오전 11:03:53
그럼 전원 회로에서 중요하게 체크해야할 부분이나 설계시 가장 중요한 부분은 무엇인지요?
Kernel2018.07.13
전원은 디지털회로에서 원하는 정전압을 유지시켜주는 레귤레이터가 중요합니다. 정전압 전별로 레귤레이서터 IC(부품)가 있는데 해당 데이터시트를 참고하시면 좋겠습니다.
김*식2018-07-13 오전 11:03:48
DC모터 부분에서 설명해 주신 PWM의 세부기능과 사용분야가 궁금합니다.
Kernel2018.07.13
PWM은 DC모터의 속도 제어에 사용되는 신호입니다.
지*호2018-07-13 오전 11:02:10
[질문]전기자동차의 모터 제어 방식과는 많이 다른지 또, 차이점이 궁금합니다.
Kernel2018.07.13
네, 현재 말씀드리는 것은 소형 임베디드 환경에서 소형 지능형 로봇을 구현하는 것에 시각이 맞추어져 있습니다. 전기자동차는 전장 부분의 스펙을 보셔야 할듯 합니다.
김*식2018-07-13 오전 11:02:04
DC모터는 보통 5V의 전압을 사용한다고 하셨는데요, 전원사용의 표준 기준이 있는지 궁금합니다.
Kernel2018.07.13
제어 대상에서 얼마의 Load가 걸리는가? 이게 기준이 될 수 있습니다. 모통 IoT환경의 임베디드는 5V정도면 되고 산업용으로 가면 12V, 24V 이렇게 올라갑니다. 전압에 비례하여 힘(토크)이 커진다고 보면 되겠습니다.
서*길2018-07-13 오전 11:01:26
감사합니다.
e4ds12018.07.13
감사합니다^^
무명2018-07-13 오전 11:01:04
감사 합니다.
e4ds12018.07.13
감사합니다.
김*식2018-07-13 오전 11:00:29
DC모터는 지능형 로봇의 움직임과 같은 바퀴제어에 사용되며, 스태핑모터는 관절 부분의 움직임 구현에 많이 사용된다고 하셨는데요, 두 모터의 구별 기준이 있는지요?
Kernel2018.07.13
네, 지금부터 설명하는 부분에서 질문하신 내용이 자세히 설명됩니다.(^^)
류*훈2018-07-13 오전 10:59:52
UART를 통해 명령어를 전송하여 제어할 경우 제어 속도에 한계가 있다고 생각합니다. SCPI 명령어처럼 여러 명령어를 동시에 전송하거나 baudrate 설정 등 제어 명령을 수정하는 방법이 궁금합니다.
Kernel2018.07.13
네, UART는 프로토콜 특성상 속도 지연 및 baudrate 오류율이 있습니다. 그래서 I2C나 SPI로도 많이 구현하는 추세입니다.