이번 웨비나에서는 지난번 스마트 파워 및 센서에 이어 지능형 모터제어 모듈에 관하여 이야기 하고자 합니다.
지능형 로봇을 위해 여러가지 기능이 필요한데 지능형 로보틱스를 구현하려면 안정적인 모터제어가 필수입니다. 대표적으로 DC모터와 스태핑모터 이 두 가지가 있습니다.
DC모터는 지능형 로봇의 움직임과 같은 바퀴제어에 사용되며, 스태핑모터는 관절 부분의 움직임 구현에 많이 사용됩니다.
이번에 소개하는 모듈은 DC모터와 스태핑모터를 하나의 보드에 통합하였고, 컨트롤 IC로는 Cortex M 계열의 MCU를 사용하였습니다.
DC모터와 스태핑모터를 제어하는 PWM제어와 이것을 어떻게 구현하고 활용하는지에 대해 자세히 소개해드립니다.
실제 프로그램과 연동된 모터 구동 데모 모습
주요내용
-DC모터와 스태핑 모터 일반적 내용 소개
-PWM의 구조 이해
-모터구동의 원리
-스마트모터 모듈 구조
-모터 모듈 구동 실행 데모